VADv1&v2:基于概率性规划和矢量级编码的端到端自动驾驶

主讲人:陈少宇 | 地平线算法研究员

  • 开课时间

    2024.07.16 19:55

  • 课程时长

    74分钟

  • 学习人数

    1317人次学习

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VADv1&v2:基于概率性规划和矢量级编码的端到端自动驾驶

大语言模型通过互联网级别语料库的预训练,学习高维知识的关联性,进而涌现通用智能。端到端自动驾驶范式,基于海量的人类驾驶数据拟合类人的驾驶策略,通过神经网络构建各个算法模块之间的信息通路,减少不严谨的先验和系统累积误差,为高阶智能驾驶带来了更多的可能性。不同于感知中的一一映射关系,规划中存在不确定性和多解性。VADv1&v2基于概率性规划的建模方式和矢量级场景信息编码,拟合每一时刻条件于环境信息的规划概率分布。

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大语言模型通过互联网级别语料库的预训练,学习高维知识的关联性,进而涌现通用智能。端到端自动驾驶范式,基于海量的人类驾驶数据拟合类人的驾驶策略,通过神经网络构建各个算法模块之间的信息通路,减少不严谨的先验和系统累积误差,为高阶智能驾驶带来了更多的可能性。不同于感知中的一一映射关系,规划中存在不确定性和多解性。VADv1&v2基于概率性规划的建模方式和矢量级场景信息编码,拟合每一时刻条件于环境信息的规划概率分布。

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