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开课时间
2024.09.26 19:55
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课程时长
137分钟
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学习人数
1026人次学习
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随着大语言模型和多模态大模型的迅速发展，机器人领域中越来越多的工作开始尝试构建具身多模态大模型，以赋予机器人端到端的高层推理和底层操控能力。本次报告将围绕“具身多模态大模型的高效推理和操纵”这一主题，重点介绍以下三个方向：1）具身多模态大模型概述；2）RoboMamba：一个同时具备推理与操控能力的高效具身大模型构建；3）如何让具身大模型具备类似大脑的思维能力。其中包括对具身大模型领域多篇里程碑式工作的介绍，以及本人在该领域的三项研究介绍与未来展望。
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