机器人学基础是从事机器人(无人机、无人车)领域的必备知识,包括自由度、刚体运动等基本概念、运动学、动力学等机器人模型,以及状态估计、数值优化等知识。
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详解机器人学中的数学基础知识,理论与实践并重。
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详解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节
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