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ROS理论与实践
第8任务： 【迭代课件】URDF机器人建模
查看课程
任务列表
第1任务： 【课件】_ROS理论与实践_1.课程介绍.pdf
第2任务： 【视频】课程介绍
第3任务： 【课件】认识ROS.pdf
第3任务： 【视频】认识ROS
第3任务： 【作业】认识ROS.pdf
第3任务： 【资料】第1讲：认识ROS.txt
第4任务： 【迭代视频】ROS通信编辑
第4任务： 【迭代课件】ROS通信编程.pdf
第4任务： 【代码】第2讲 ROS基础.zip
第4任务： 【作业】第2讲 ROS基础.pdf
第4任务： 【资料】第2讲 ROS基础.zip
第5任务： 【迭代代码框架】源码_ROS理论与实践_3.ROS通信编程.zip
第6任务： 【课件】ROS常用组件工具
第6任务： 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf
第6任务： 【迭代视频】ROS常用组件工具
第6任务： 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip
第7任务： 【迭代代码框架】代码_ROS理论与实践_4.ROS常用组件工具.zip
第8任务： 【迭代课件】URDF机器人建模
第8任务： 【视频】URDF机器人建模
第8任务： 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf
第8任务： 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip
第9任务： 【迭代代码框架】代码_ROS理论与实践_5.URDF机器人建模.zip
第10任务： 【迭代课件】构建机器人仿真平台
第10任务： 【代码】第5讲：机器人感知代码.pdf
第10任务： 【作业】第5讲 机器人感知.pdf
第10任务： 【视频】构建机器人仿真平台
第11任务： 【迭代代码框架】代码_ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台.zip
第12任务： 【迭代课件】机器视觉处理
第12任务： 【迭代视频】机器视觉处理
第12任务： 【代码】第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip
第12任务： 【作业】第6讲 机器人SLAM与自主导航
第12任务： 【资料】第6讲 机器人SLAM与自主导航
第13任务： 【资料】第7讲：MoveIt!机械臂控制
第13任务： 【迭代课件】机器人语音交互
第13任务： 【代码】第7讲：MoveIt!机械臂控制
第13任务： 【作业】第7讲：MoveIt!机械臂控制
第13任务： 【迭代视频】机器人语音交互
第14任务： 【迭代代码框架】代码_ROS理论与实践_8.机器人语音交互.zip
第15任务： 【迭代课件】机器人SLAM建图
第15任务： 【代码】第8讲：ROS机器人综合应用
第15任务： 【作业】第8讲：ROS机器人综合应用
第15任务： 【迭代视频】机器人SLAM建图
第16任务： 【迭代代码框架】代码_ROS理论与实践_9.机器人SLAM建图.zip
第17任务： 【迭代视频】机器人自主导航
第17任务： 【迭代课件】机器人自主导航
第17任务： 【代码】第9讲：ROS 2.0
第17任务： 【作业】第9讲：ROS 2.0
第17任务： 【资料】ROS 2.0
第18任务： 【迭代代码框架】代码_ROS理论与实践_10.机器人自主导航.zip
第19任务： 【视频】机器人综合应用——“迷宫寻宝”
第19任务： 【迭代课件】机器人综合应用——“迷宫寻宝”
第19任务： 【代码】机器人综合应用——“迷宫寻宝”
第20任务： 【课件】课程总结
第20任务： 【视频】课程总结
第21任务： 第一期ROS课程成绩.xlsx
第22任务： 【章国锋报告】视觉SLAM技术及应用.pdf
第22任务： 【沈劭劼报告】复杂环境下的三维视觉感知.pdf
第22任务： 【李名杨报告】Visual Inertial SLAM.pdf
第22任务： 【邹丹平报告】基于环境结构性特征的视觉SLAM方法.pdf
第22任务： 【申抒含报告】基于图像的大规模场景三维重建.pdf
第23任务： 【资料】ROS 2.0.txt
