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多传感器融合感知
第30任务： 融合感知作业思路讲解-助教郭叙森
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任务列表
第1任务： 【指南】课程学习
第1任务： 【视频】讲师课程介绍
第2任务： 多传感器融合感知 第一期开课仪式.pdf
第3任务： 【课件】L1 自动驾驶多传感器设计.pdf
第4任务： 【视频】自动驾驶系统传感器需求
第5任务： 【视频】传感器的物理特性
第6任务： 【视频】Camera成像机制
第6任务： 【视频】Lidar成像机制
第6任务： 【视频】Radar成像机制
第6任务： 【视频】超声波雷达成像原理
第7任务： 【视频】建图定位多传感器分析
第8任务： 【视频】整车传感器系统分析
第9任务： 【视频】时序闭环构建
第9任务： 【视频】成像同步机制
第10任务： 【课件】L2 传感器标定.pdf
第11任务： 【视频】如何确定多个传感器检测到的物体是同一个？
第12任务： 【视频】非线性优化基础
第12任务： 【资料】非线性最小二乘问题的求解方法.pdf
第13任务： 【视频】camera内参标定
第14任务： 【视频】传感器外参标定
第15任务： 【视频】外参在线修正
第16任务： 【工程代码】calibration_kit-main.zip
第17任务： 【课件】L3 后融合感知算法.pdf
第18任务： 【视频】融合问题定义及背景
第19任务： 【视频】后融合输入及算法设计思想
第20任务： 【视频】目标及预测关联算法
第21任务： 【视频】基于KF与EKF的后融合
第22任务： 【附加资料】运动学模型建模与选择
第22任务： 【视频】 运动学模型建模与选择
第22任务： 【附加资料】运动学模型建模与选择
第23任务： 【课件】L4 Early Fusion Algorithm.pdf
第24任务： 【视频】前融合介绍
第25任务： 【视频】激光雷达与相机的前融合，相机与毫米波雷达的前融合
第26任务： 【视频】实际系统中前融合与后融合的关系
第27任务： 【视频】场景理解
第28任务： 【视频】融合感知系统的设计
第29任务： [参考代码]fusion-main
第29任务： 【视频】作业说明
第29任务： 【作业】Project One
第29任务： 【代码】fusion-based-perception-main.zip
第30任务： 融合感知作业思路讲解-助教郭叙森
第31任务： 【课件】L5 Prediction System.pdf
第31任务： 【资料】paper.rar
第32任务： 【视频】预测问题是什么
第33任务： 【视频】机动车与行人的预测方法
第34任务： 【视频】如何构建预测系统
第35任务： 【课件】L6&7 在线与离线系统设计.pdf
第36任务： 【视频】感知系统的数据
第37任务： 【视频】在线系统设计
第38任务： 【视频】感知性能评估体系
第39任务： 【视频】如何构建数据闭环及离线工具链
第40任务： 【视频】融合感知讲师在线答疑
第40任务： 多传感器融合感知第一期在线答疑问题收集-图南南22.6.17（讲师返回）
第41任务： 【操作手册】Apollo感知预测仿真.pdf
第42任务： 【视频】CNNSeg感知实验
第42任务： 【视频】PointPillars检测
第43任务： 【视频】红绿灯识别
第43任务： 【视频】车道线检测
第43任务： 【视频】相机障碍物检测
第44任务： 【视频】融合感知
