• 学习时长

    8周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 任务1: 视觉SLAM第六期助教分组结果
  • 第1章: 概述与预备知识
  • 第1节: 课程内容提要与预备知识
  • 任务2-1: 【课件】概述与预备知识.pdf
  • 任务2-2: 【理论】概述与预备知识 76:30
  • 第2节: Linux下的C++编程基础
  • 任务3: 【实践】概述与预备知识
  • 第3节: 实践:Hello SLAM
  • 任务4: 【作业】第1章
  • 第2章: 三维空间的刚体运动
  • 第1节: 理论:三维空间的刚体运动
  • 任务5-1: 【课件】 第2章: 三维空间的刚体运动.pdf
  • 任务5-2: 【视频】三维空间的刚体运动 74:08
  • 第2节: 实践演示:三维空间的刚体运动
  • 任务6: 【视频】实践演示:三维空间的刚体运动
  • 第3节: 实践:Eigen矩阵运算和几何模块
  • 任务7: 【作业】第2章
  • 第3章: 李群与李代数
  • 第1节: 李群与李代数
  • 任务8-1: 【课件】第3章:李群与李代数
  • 任务8-2: 【理论】李群与李代数 70:06
  • 任务8-3: 【实践】李群与李代数 10:27
  • 第2节: 实践作业
  • 任务9: 【作业】第3章
  • 第4章: 相机模型与非线性优化
  • 第1节: 相机模型与非线性优化
  • 任务10-1: 【课件】第4章: 相机模型与非线性优化
  • 任务10-2: 【理论】相机模型与非线性优化 101:00
  • 任务10-3: 【实践】相机模型与非线性优化 37:00
  • 第2节: 实践:g2o曲线拟合
  • 任务11: 【作业】第4章
  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 第1节: 特征点法视觉里程计
  • 任务12-1: 【课件】直接法视觉里程计.pdf
  • 任务12-2: 【理论】特征点法视觉里程计
  • 任务12-3: 【实践】特征点法视觉里程计 14:10
  • 第2节: 实践:ORB特征点、PnP和ICP
  • 任务13: 【作业】第5章
  • 第6章: 直接法视觉里程计
  • 第1节: 光流和直接法
  • 任务14-1: 【课件】直接法视觉里程计.pdf
  • 任务14-2: 【理论】直接法视觉里程计 57:47
  • 任务14-3: 【实践】直接法视觉里程计 13:54
  • 第2节: 实践:LK光流&RGB-D直接法
  • 任务15: 【作业】第6章
  • 第7章: 后端优化
  • 第1节: 后端优化
  • 任务16-1: 【课件】后端优化.pdf
  • 任务16-2: 【视频】后端优化 92:36
  • 第2节: 实践:g2o/Ceres实现的Bundle Adjustment& Pose Graph
  • 任务17: 【作业】第7章