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    xiang.gao

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    慕尼黑工业大学博士后,清华大学自动化系博士,长期从事SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE TransactionsonMechatronics、RoboticsandAutonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
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    课程大纲备份-视觉SLAM理论与实践
    第十二期-视觉SLAM理论与实践
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