• xiang.gao

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    慕尼黑工业大学博士后，清华大学自动化系博士，长期从事SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)的研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在国际知名期刊IEEE TransactionsonMechatronics、RoboticsandAutonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
    202301期-视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO
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