• 学习时长

    八周/建议每周至少六小时

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  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 第1章: 概述与基础知识
  • 任务1: 第1讲 概述.pdf
  • 第1节: 状态估计简介
  • 任务2: 【视频】状态估计简介
  • 第2节: 概率密度函数
  • 任务3: 【视频】概率密度函数
  • 第3节: 高斯概率密度函数
  • 任务4: 【视频】高斯概率密度函数
  • 第4节: 作业
  • 任务5: 【作业】第1章
  • 第2章: 线性高斯系统的状态估计问题
  • 任务6: 【课件】第2讲 线性系统中的状态估计.pdf
  • 第1节: 离散时间的批量估计
  • 任务7: 【视频】离散时间的批量估计 66:11
  • 第2节: 离散时间的递归平滑算法
  • 任务8: 【视频】离散时间的递归平滑算法 38:56
  • 第3节: 离散时间的滤波算法
  • 任务9: 【视频】离散时间的滤波算法 22:38
  • 第4节: 作业
  • 任务10: 【作业】第二章
  • 第3章: 非线性高斯系统的状态估计问题
  • 任务11: 【课件】第3讲 非线性系统中的状态估计.pdf
  • 第1节: 引言
  • 任务12: 【视频】引言
  • 第2节: 离散时间的递归估计
  • 任务13: 【视频】离散时间的递归估计
  • 第3节: 离散时间的批量估计
  • 任务14: 【视频】离散时间的批量估计
  • 第4节: 作业
  • 任务15: 【作业】第三章
  • 第4章: 偏差、匹配和外点
  • 任务16: 【课件】第4讲 偏差、匹配和外点.pdf
  • 第1节: 输入和测量的偏差
  • 任务17: 【视频】输入和测量的误差
  • 第2节: 数据关联&外点
  • 任务18: 【视频】数据关联&外点
  • 第3节: 作业
  • 任务19: 【作业】第4章
  • 第5章: 三维几何学基础
  • 任务20: 【课件】三维几何学基础.pdf
  • 第1节: 向量和参考系
  • 任务21: 【视频】向量和参考系
  • 第2节: 旋转
  • 任务22: 【视频】运动学
  • 第3节: 姿态
  • 任务23: 【视频】姿态
  • 第4节: 作业
  • 任务24: 【作业】第5章
  • 第6章: 矩阵李群
  • 第1节: 几何学
  • 任务25-1: 【课件】矩阵李群.pdf
  • 任务25-2: 【视频】几何学(上)
  • 任务25-3: 【视频】几何学(下)
  • 第2节: 运动学与概率统计
  • 任务26: 【视频】运动学与概率统计
  • 第3节: 作业
  • 任务27: 【作业】让人头秃的作业

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