• 学习时长

    8周左右/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 第1章: 概述与课程介绍
  • 第1节: 课程介绍与VIO概述
  • 任务1-1: 【课件】L1 introduction.pdf
  • 任务1-2: 【视频】课程介绍与VIO概述 46:13
  • 第2节: 数学基础知识回顾
  • 任务2: 【视频】预备知识回顾
  • 第3节: 作业
  • 任务3: 【作业】基础知识巩固
  • 第4章: 滑动窗口算法理论与实践
  • 第1节: 信息矩阵与协⽅差矩阵的物理含义
  • 第2节: 边缘化操作与条件概率
  • 第3节: 滑动窗口算法与FEJ算法
  • 第4节: 实现⼀个后端的框架
  • 第6章: 视觉前端
  • 第1节: 前端特征的提取与匹配
  • 第2节: 相机姿态估计
  • 第3节: 前端代码实现
  • 第7章: VINS系统构建
  • 第1节: VINS初始化
  • 第2节: VINS系统的构建及算法流程
  • 第3节: 课程知识回顾与展望