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学习时长
八周/建议每周至少六小时
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作业批改
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支持花呗分期
- 第1章: 概述与基础知识
- 第1节: 状态估计简介
- 任务1： 【课件】第1讲 概述.pdf
- 免费 任务2： 【视频】状态估计简介 36:04
- 第2节: 概率密度函数
- 免费 任务3： 【视频】概率密度函数 30:57
- 第3节: 高斯概率密度函数
- 任务4： 【视频】高斯概率密度函数 42:58
- 第4节: 作业
- 任务5： 【作业】第1节
- 任务6： 第一章作业思路讲解-谢忱助教
- 第2章: 线性高斯系统的状态估计问题
- 任务7： 【课件】线性系统中的状态估计.pdf
- 第1节: 离散时间的批量估计
- 任务8： 【视频】离散时间的批量估计 66:11
- 第2节: 离散时间的递归平滑算法
- 任务9： 【视频】离散时间的递归平滑算法 38:56
- 第3节: 离散时间的滤波算法
- 任务10： 【视频】离散时间的滤波算法 22:38
- 第4节: 作业
- 任务11： 【作业】第二节
- 任务12： 第二章作业思路讲解-赵祯俊助教
- 第3章: 非线性高斯系统的状态估计问题
- 任务13： 【课件】第3讲 非线性系统中的状态估计.pdf
- 第1节: 引言
- 任务14： 【视频】引言 22:27
- 第2节: 离散时间的递归估计
- 任务15： 【视频】离散时间的递归估计 73:23
- 第3节: 离散时间的批量估计
- 任务16： 【视频】离散时间的批量估计 14:45
- 第4节: 作业
- 任务17： 【作业】第3节
- 任务18： 第三章作业思路讲解-谢忱助教
- 第4章: 偏差、匹配和外点
- 任务19： 【课件】第4讲偏差、匹配和外点.pdf
- 第1节: 输入和测量的偏差
- 任务20： 【视频】输入与测量的误差 33:18
- 第2节: 数据关联&外点
- 任务21： 数据关联与外点 44:10
- 第3节: 作业
- 任务22： 【作业】第四节
- 任务23： 第四章作业思路讲解-赵祯俊助教
- 第5章: 三维几何学基础
- 任务24： 【课件】三维几何学基础
- 第1节: 向量和参考系
- 任务25： 【视频】向量和参考系 37:50
- 第2节: 旋转
- 任务26： 【视频】运动学 21:41
- 第3节: 姿态
- 任务27： 【视频】姿态 08:15
- 第4节: 传感器
- 任务28： 【视频】传感器 17:00
- 第5节: 作业
- 任务29： 【作业】第五节
- 任务30： 第五章作业思路讲解-谢忱助教
- 第6章: 矩阵李群
- 第1节: 几何学
- 任务31-1： 【课件】矩阵李群
- 任务31-2： 【视频】几何学（上） 46:17
- 任务32： 【视频】几何学（下） 46:58
- 第2节: 运动学与概率统计
- 任务33： 【视频】运动学与概率统计 32:56
- 第3节: 作业
- 任务34： 【作业】第六章
- 任务35： 第六章作业讲评-赵祯俊助教
- 第7章: 位姿估计问题
- 任务36： 【课件】位姿估计问题
- 第1节: 点云对准
- 任务37： 【视频】点云对准 59:16
- 第2节: 点云跟踪
- 任务38： 【视频】点云跟踪 23:10
- 第3节: 作业
- 任务39： 【作业】第七章
- 任务40： 第七章作业思路讲解-谢忱助教
- 第8章: 位姿和点的估计问题
- 任务41： 【课件】位姿与点的估计问题
- 第1节: 光束平差法
- 任务42： 【视频】光束平查法 48:46
- 第2节: 同时定位与地图构建
- 任务43： 【视频】同时定位与地图构建 18:06
- 第3节: 作业
- 任务44： 【作业】第八章
- 任务45： 第八章作业思路讲解-赵祯俊助教
- 第9章: 大作业
- 第1节: 论述题
- 任务46： 【大作业】论述题
- 任务47： 大作业思路讲解-谢忱助教
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