• 学习时长

    八周/建议每周至少六小时

  • 答疑服务

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  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 第1章: 概述与基础知识
  • 第1节: 状态估计简介
  • 任务1: 【课件】第1讲 概述.pdf
  • 免费 任务2: 【视频】状态估计简介 36:04 预览
  • 第2节: 概率密度函数
  • 免费 任务3: 【视频】概率密度函数 30:57 预览
  • 第3节: 高斯概率密度函数
  • 任务4: 【视频】高斯概率密度函数 42:58
  • 第4节: 作业
  • 任务5: 【作业】第1节
  • 任务6: 第一章作业思路讲解-谢忱助教
  • 第2章: 线性高斯系统的状态估计问题
  • 任务7: 【课件】线性系统中的状态估计.pdf
  • 第1节: 离散时间的批量估计
  • 任务8: 【视频】离散时间的批量估计 66:11
  • 第2节: 离散时间的递归平滑算法
  • 任务9: 【视频】离散时间的递归平滑算法 38:56
  • 第3节: 离散时间的滤波算法
  • 任务10: 【视频】离散时间的滤波算法 22:38
  • 第4节: 作业
  • 任务11: 【作业】第二节
  • 任务12: 第二章作业思路讲解-赵祯俊助教
  • 第3章: 非线性高斯系统的状态估计问题
  • 任务13: 【课件】第3讲 非线性系统中的状态估计.pdf
  • 第1节: 引言
  • 任务14: 【视频】引言 22:27
  • 第2节: 离散时间的递归估计
  • 任务15: 【视频】离散时间的递归估计 73:23
  • 第3节: 离散时间的批量估计
  • 任务16: 【视频】离散时间的批量估计 14:45
  • 第4节: 作业
  • 任务17: 【作业】第3节
  • 任务18: 第三章作业思路讲解-谢忱助教
  • 第4章: 偏差、匹配和外点
  • 任务19: 【课件】第4讲偏差、匹配和外点.pdf
  • 第1节: 输入和测量的偏差
  • 任务20: 【视频】输入与测量的误差 33:18
  • 第2节: 数据关联&外点
  • 任务21: 数据关联与外点 44:10
  • 第3节: 作业
  • 任务22: 【作业】第四节
  • 任务23: 第四章作业思路讲解-赵祯俊助教
  • 第5章: 三维几何学基础
  • 任务24: 【课件】三维几何学基础
  • 第1节: 向量和参考系
  • 任务25: 【视频】向量和参考系 37:50
  • 第2节: 旋转
  • 任务26: 【视频】运动学 21:41
  • 第3节: 姿态
  • 任务27: 【视频】姿态 08:15
  • 第4节: 传感器
  • 任务28: 【视频】传感器 17:00
  • 第5节: 作业
  • 任务29: 【作业】第五节
  • 任务30: 第五章作业思路讲解-谢忱助教
  • 第6章: 矩阵李群
  • 第1节: 几何学
  • 任务31-1: 【课件】矩阵李群
  • 任务31-2: 【视频】几何学(上) 46:17
  • 任务32: 【视频】几何学(下) 46:58
  • 第2节: 运动学与概率统计
  • 任务33: 【视频】运动学与概率统计 32:56
  • 第3节: 作业
  • 任务34: 【作业】第六章
  • 任务35: 第六章作业讲评-赵祯俊助教
  • 第7章: 位姿估计问题
  • 任务36: 【课件】位姿估计问题
  • 第1节: 点云对准
  • 任务37: 【视频】点云对准 59:16
  • 第2节: 点云跟踪
  • 任务38: 【视频】点云跟踪 23:10
  • 第3节: 作业
  • 任务39: 【作业】第七章
  • 任务40: 第七章作业思路讲解-谢忱助教
  • 第8章: 位姿和点的估计问题
  • 任务41: 【课件】位姿与点的估计问题
  • 第1节: 光束平差法
  • 任务42: 【视频】光束平查法 48:46
  • 第2节: 同时定位与地图构建
  • 任务43: 【视频】同时定位与地图构建 18:06
  • 第3节: 作业
  • 任务44: 【作业】第八章
  • 任务45: 第八章作业思路讲解-赵祯俊助教
  • 第9章: 大作业
  • 第1节: 论述题
  • 任务46: 【大作业】论述题
  • 任务47: 大作业思路讲解-谢忱助教