• 学习时长

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  • 免费 任务1: 【视频】课程总体介绍 34:18 预览
  • 任务2: 开课仪式分享-武庆斌助教.pdf
  • 第1章: 概述和课程介绍
  • 第1节: 课程大纲
  • 任务3: 【课件】L1.pdf
  • 第2节: 运动规划方法分类
  • 任务4: 【视频】运动规划方法分类 38:19
  • 第3节: 常用地图结构与基础知识
  • 任务5: 【视频】常用地图结构 24:54
  • 第4节: 作业
  • 任务6-1: 【实践】实践演示 41:30
  • 任务6-2: 【作业】第一章
  • 任务6-3: 第一章作业讲评-王欣怡助教.pdf
  • 第2章: 基于搜索的路径规划
  • 第1节: 图搜索基础
  • 任务7-1: 【课件】基于搜索的路径规划.pdf
  • 任务7-2: 【视频】图搜索基础(Graph Search Basis) 33:04
  • 第2节: Dijkstra 和A*算法
  • 任务8: 【视频】Dijkstra 和A*算法(Dijkstra and A*) 53:26
  • 第3节: JPS算法
  • 任务9: 【视频】JPS算法(Jump Point Search) 29:44
  • 第4节: 实践作业
  • 任务10-1: 【视频】实践演示 02:26
  • 任务10-2: 【作业】第二章
  • 任务11-1: 第2章作业讲评-卢涛同学.pdf
  • 任务11-2: 作业讲评视频 06:56
  • 任务11-3: Lec2-代码分享.zip
  • 第3章: 基于采样的路径规划
  • 第1节: 概率路线图算法&快速探索随机树算法
  • 任务12-1: 【课件】L3.pdf
  • 任务12-2: 【视频】概率路线图算法&快速探索随机树算法 54:42
  • 第2节: 基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶
  • 任务13: 【视频】基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶 42:38
  • 第3节: 作业
  • 任务14-1: 【作业】第三章
  • 任务14-2: 第三章作业讲评-王欣怡助教.pdf
  • 第4章: 动力学约束下的路径规划
  • 第1节: 动力学概念介绍
  • 任务15-1: L4.pdf
  • 任务15-2: 【视频】动力学概念简介(Introduction) 12:31
  • 第2节: 状态栅格搜索算法
  • 任务16: 【视频】状态栅格搜索算法(State Lattice Search) 40:21
  • 第3节: 两点边界值最优控制问题
  • 任务17: 【视频】两点边界值最优控制问题 39:46
  • 第4节: 混合A*算法
  • 任务18: 【视频】 混合A*算法(Hybrid A*) 16:32
  • 第5节: 动力学约束RRT*算法
  • 任务19: 【视频】动力学约束RRT*算法(Kinodynamic RRT*) 13:21
  • 第6节: 实践作业
  • 任务20-1: 【作业】第四章
  • 任务20-2: 第四章作业讲评-武庆斌助教.pdf
  • 任务20-3: OBVP推导.pdf
  • 第5章: 轨迹生成
  • 第1节: 介绍
  • 任务21-1: 【课件】L5.pdf
  • 任务21-2: 【视频】Introduction 08:28
  • 第2节: Minimum-snap轨迹优化方法
  • 任务22: 【视频】Minimum snap optimization 64:02
  • 第3节: Minimum-snap优化的闭式解
  • 任务23: 【视频】closed-form solution for minimum snap 27:35
  • 第4节: 工程实现细节
  • 任务24: 【视频】Implementation details 19:54
  • 第5节: 作业
  • 任务25-1: 【作业】第五章
  • 任务25-2: 第五章作业讲评-王欣怡助教.pdf
  • 第6章: 软约束和硬约束下的轨迹优化
  • 第1节: 软硬约束轨迹优化方法
  • 任务26-1: 【课件】L6.pdf
  • 任务26-2: 【视频】软硬约束下的轨迹优化 119:45
  • 第2节: 作业
  • 任务27-1: 【视频】作业讲解 15:28
  • 任务27-2: 【作业】第六章
  • 任务27-3: 第六章作业讲评-武庆斌助教.pdf
  • 第7章: 基于马尔可夫决策过程的运动规划
  • 任务28: 【课件】MDP-Based Planning.pdf
  • 第1节: 规划中的不确定性和马尔可夫决策过程
  • 任务29: 【视频】problem formalization 51:42
  • 第2节: 最小最大代价规划和最小期望代价规划
  • 任务30: 【视频】minimax and expected cost planning 54:06
  • 第3节: 值迭代和实时动态规划
  • 任务31: 【视频】RTDP 13:47
  • 第4节: 作业
  • 任务32-1: 【视频】Homework material 12:00
  • 任务32-2: 【作业】第七章
  • 任务32-3: 第七章作业讲评-吴健同学.pdf
  • 第8章: 模型预测控制在运动规划的应用
  • 第1节: MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法
  • 任务33-1: 【课件】模型预测控制在运动规划中的应用.pdf
  • 任务33-2: 【视频】MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法 128:57
  • 第2节: 实践作业
  • 任务34-1: 【作业】第八章
  • 任务34-2: 第8章作业思路提示文档-武庆斌助教.pdf