• 学习时长

    八周/建议每周至少六小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 第3章: 基于采样的路径规划
  • 第1节: 概率路线图算法&快速探索随机树算法
  • 第2节: 基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶
  • 第3节: 实践作业
  • 第4章: 动力学约束下的路径规划
  • 第1节: 动力学概念介绍
  • 第2节: 状态栅格搜索算法
  • 第3节: 两点边界值最优控制问题
  • 第4节: 混合A*算法
  • 第5节: 动力学约束RRT*算法
  • 第6节: 实践作业
  • 第5章: 轨迹生成
  • 第1节: 介绍
  • 第2节: Minimum-snap轨迹优化方法
  • 第3节: Minimum-snap优化的闭式解
  • 第4节: 工程实现细节
  • 第5节: 实践作业

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