• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

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  • 作业批改

    每章节设计作业/及时批改评优

支持花呗分期

  • 1: 激光SLAM理论与实践环境搭建说明文档-张陆涵助教.pdf
  • 2: 激光SLAM理论与实践学习资料--程骞助教.pdf
  • 3: 激光SLAM第七期 开课仪式.pdf
  • 4: 【视频】激光slam第七期开课仪式
  • 第1章: 激光SLAM简介
  • 5: 【课件】激光SLAM介绍-V3.0.pdf
  • 第1节: 激光雷达工作原理
  • 6: 【视频】激光雷达工作原理
  • 第2节: SLAM定义、分类及框架
  • 7: 【视频】SLAM定义、分类及框架
  • 第3节: 激光SLAM介绍
  • 8: 【视频】激光SLAM介绍
  • 第4节: 位姿变换
  • 9: 【视频】位姿变换
  • 第5节: 实践:搭建系统环境
  • 10-1: 【作业】第一章
  • 10-2: 第一章思路提示-程骞助教.pdf
  • 10-3: 激光slam第一章作业分享.pdf
  • 第2章: 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
  • 11: 【课件】L2 里程计标定.pdf
  • 第1节: 里程计运动模型
  • 12: 【视频】轮式里程计介绍
  • 第2节: 里程计标定原理
  • 13: 【视频】轮式里程计运动模型
  • 第3节: 实践:里程计标定
  • 14: 【视频】轮式里程计标定
  • 第4节: 实践作业
  • 15: 【视频】轮式里程计标定代码实践
  • 16-1: 【作业】第二章
  • 16-2: 第二章作业思路提示.pdf
  • 16-3: 第二次作业分享-梁瑾栎.pdf
  • 第3章: 传感器数据处理II:激光雷达运动畸变去除
  • 17: 【课件】激光雷达畸变去除.pdf
  • 第1节: 测距原理与运动畸变
  • 18: 【视频】测距原理与运动畸变
  • 第2节: 运动畸变去除
  • 19: 【视频】畸变去除
  • 第3节: 实践:激光雷达运动畸变去除
  • 20: 【视频】运动畸变去除实践讲解
  • 21-1: 【作业】第三章
  • 21-2: 第三章思路提示-程骞助教.pdf
  • 21-3: 深蓝学院-第三章作业分享-高文文.pdf
  • 第4章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅰ
  • 22: 【课件】第四课-帧间匹配算法-V4.0
  • 第1节: ICP与PL-ICP算法
  • 23: 【视频】ICP与PL-ICP算法
  • 第2节: NICP
  • 24: 【视频】NICP
  • 第3节: IMLS-ICP匹配方法
  • 25: 【讲义】IMLS初稿.pdf
  • 第4节: 实践:IMLS-ICP方法实现前端配准
  • 26-1: 【‘作业】第四章
  • 26-2: 第四章作业思路提示.pdf
  • 26-3: 激光SLAM第四章作业分享.pdf
  • 第5章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅱ
  • 27: 【课件】帧间匹配算法II
  • 第1节: 拟梯度法与高斯牛顿方法
  • 28: 【视频】爬山法与高斯牛顿优化方法
  • 第2节: NDT,相关方法和分支定界方法
  • 29: 【视频】NDT、相关方法和分支定界方法
  • 第3节: 实践:基于优化方法的前端配准
  • 30: 【视频】基于优化的前端配准方法实践
  • 31-1: 【作业】第五章
  • 31-2: 第五章思路提示-程骞助教.pdf
  • 31-3: 激光SLAM第五次作业分享.pdf
  • 第6章: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
  • 32: 【课件】图优化SLAM算法
  • 第1节: Pose Graph的构建及回环检测方法
  • 33: 【视频】Pose Graph构建以及回环检测方法
  • 第2节: 非线性最小二乘原理及其在SLAM中的应用
  • 34: 【视频】非线性最小二乘及其在SLAM中的应用
  • 第3节: Cartographer算法讲解(2020版)
  • 35: 【代码】Cartographer-2020-10-07
  • 36: 【视频】Cartographer新版本代码讲解
  • 第4节: 实践:基于优化的SLAM后端
  • 37: 【视频】一个简单的基于优化的SLAM算法实践
  • 38-1: 【作业】第六章
  • 38-2: 第六章作业讲评-程骞助教.pdf
  • 第7章: 基于已知定位的建图
  • 39: 【课件】已知定位的构图算法
  • 40: 【资料】grid-maps
  • 第1节: 基于占用概率的栅格地图构建
  • 41: 【视频】覆盖栅格地图算法
  • 第2节: 基于TSDF的栅格地图构建
  • 42: 【视频】计数建图与TSDF
  • 第3节: 实践:构建栅格地图
  • 43: 【视频】栅格地图构建实践
  • 第4节: 作业
  • 44-1: 【作业】第七章
  • 44-2: 第七章作业思路提示.pdf
  • 44-3: 第七章优秀作业展示.pdf
  • 第8章: Life-long Mapping
  • 45: 【课件】lifelong mapping
  • 第1节: life-long Mapping的概念及冗余节点的选择
  • 46: 【视频】Lifelong Mapping概念及冗余节点选择
  • 第2节: Pose-Graph的精确及近似边缘化
  • 47: 【视频】PoseGraph的稠密近似及稀疏近似
  • 第9章: 3D激光SLAM
  • 48: 【课件】3D激光SLAM
  • 第1节: 3D激光SLAM介绍
  • 49: 【视频】3D激光SLAM
  • 第2节: ALOAM
  • 50: 【代码】A-LOAM
  • 51: 【视频】ALOAM代码讲解
  • 第3节: 大作业
  • 52-1: 【作业】大作业说明文档
  • 52-2: 【视频】作业说明
  • 53-1: 【作业】大作业
  • 53-2: 大作业讲评-程骞助教

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