• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/及时批改评优

  • 1: 激光SLAM理论与实践环境搭建说明文档-张陆涵助教.pdf
  • 2: 激光SLAM理论与实践学习资料--程骞助教.pdf
  • 3: 激光SLAM第七期 开课仪式.pdf
  • 4: 【视频】激光slam第七期开课仪式
  • 第1章: 激光SLAM简介
  • 5: 【课件】激光SLAM介绍-V3.0.pdf
  • 第1节: 激光雷达工作原理
  • 6: 【视频】激光雷达工作原理
  • 第2节: SLAM定义、分类及框架
  • 7: 【视频】SLAM定义、分类及框架
  • 第3节: 激光SLAM介绍
  • 8: 【视频】激光SLAM介绍
  • 第4节: 位姿变换
  • 9: 【视频】位姿变换
  • 第5节: 实践:搭建系统环境
  • 10-1: 【作业】第一章
  • 10-2: 第一章思路提示-程骞助教.pdf
  • 第2章: 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
  • 11: 【课件】L2 里程计标定.pdf
  • 第1节: 里程计运动模型
  • 12: 【视频】轮式里程计介绍
  • 第2节: 里程计标定原理
  • 13: 【视频】轮式里程计运动模型
  • 第3节: 实践:里程计标定
  • 14: 【视频】轮式里程计标定
  • 第4节: 实践作业
  • 15: 【视频】轮式里程计标定代码实践
  • 16: 【作业】第二章
  • 第3章: 传感器数据处理II:激光雷达运动畸变去除
  • 17: 【课件】激光雷达畸变去除.pdf
  • 第1节: 测距原理与运动畸变
  • 18: 【视频】测距原理与运动畸变
  • 第2节: 运动畸变去除
  • 19: 【视频】畸变去除
  • 第3节: 实践:激光雷达运动畸变去除
  • 20: 【视频】运动畸变去除实践讲解
  • 21: 【作业】第三章
  • 第8章: Life-long Mapping
  • 第1节: life-long Mapping的概念及冗余节点的选择
  • 第2节: Pose-Graph的精确及近似边缘化

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