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学习时长
9周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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7个
- 1： 激光SLAM理论与实践环境搭建说明文档.pdf
- 2： 激光slam第九期开课仪式.pdf
- 第1章: 激光SLAM简介
- 3： 【课件】激光SLAM介绍
- 第1节: 激光雷达工作原理
- 4： 【视频】激光雷达工作原理
- 第2节: SLAM定义、分类及框架
- 5： 【视频】SLAM定义、分类及框架
- 第3节: 激光SLAM介绍
- 6： 【视频】激光SLAM介绍
- 第4节: 位姿变换
- 7： 【视频】位姿变换
- 第5节: 实践：搭建系统环境
- 8： 【作业】第一章
- 第2章: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
- 第1节: 里程计运动模型
- 第2节: 里程计标定原理
- 第3节: 实践：里程计标定
- 第4节: 实践作业
- 第3章: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
- 第1节: 测距原理与运动畸变
- 第2节: 运动畸变去除
- 第3节: 实践：激光雷达运动畸变去除
- 第4节: 实践作业
- 第4章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅰ
- 第1节: ICP与PL-ICP算法
- 第2节: NICP
- 第3节: 实践：IMLS-ICP方法实现前端配准
- 第5章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅱ
- 第1节: 拟梯度法与高斯牛顿方法
- 第2节: NDT，相关方法和分支定界方法
- 第3节: 实践：基于优化方法的前端配准
- 第6章: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
- 第1节: Pose Graph的构建及回环检测方法
- 第2节: 非线性最小二乘原理及其在SLAM中的应用
- 第3节: Cartographer算法讲解（2020版）
- 第4节: 实践：基于优化的SLAM后端
- 第7章: 基于已知定位的建图
- 第1节: 基于占用概率的栅格地图构建
- 第2节: 基于TSDF的栅格地图构建
- 第3节: 实践：构建栅格地图
- 第8章: Life-long Mapping
- 第1节: life-long Mapping的概念及冗余节点的选择
- 第2节: Pose-Graph的精确及近似边缘化
- 第9章: 3D激光SLAM
- 第1节: 3D激光SLAM介绍
- 第2节: ALOAM
- 第3节: 大作业
请选择自己感兴趣的领域
