• 学习时长

    9周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

*课程已报满,可预约下一期

  • 1:激光SLAM理论与实践环境搭建说明文档.pdf
  • 2:激光slam第九期开课仪式.pdf
  • 第1章: 激光SLAM简介
  • 3:【课件】激光SLAM介绍
  • 第1节: 激光雷达工作原理
  • 4:【视频】激光雷达工作原理
  • 第2节: SLAM定义、分类及框架
  • 5:【视频】SLAM定义、分类及框架
  • 第3节: 激光SLAM介绍
  • 6:【视频】激光SLAM介绍
  • 第4节: 位姿变换
  • 7:【视频】位姿变换
  • 第5节: 实践:搭建系统环境
  • 8-1:【作业】第一章
  • 8-2:第一章思路提示.pdf
  • 8-3:激光SLAM第一章作业分享.pdf
  • 第2章: 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
  • 9:【课件】L2 里程计标定
  • 第1节: 里程计运动模型
  • 10:【视频】轮式里程计介绍
  • 第2节: 里程计标定原理
  • 11:【视频】轮式里程计运动模型
  • 第3节: 实践:里程计标定
  • 12:【视频】轮式里程计标定
  • 第4节: 实践作业
  • 13:【视频】轮式里程计标定代码实践
  • 14-1:【作业】第二章
  • 14-2:第二章作业思路提示.pdf
  • 14-3:【视频】第二章作业讲评
  • 第3章: 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
  • 15:【课件】激光雷达畸变去除
  • 第1节: 测距原理与运动畸变
  • 16: 【视频】测距原理与运动畸变
  • 第2节: 运动畸变去除
  • 17:【视频】畸变去除
  • 第3节: 实践:激光雷达运动畸变去除
  • 18:【视频】运动畸变去除实践讲解
  • 第4节: 实践作业
  • 19-1:【作业】第三章
  • 19-2:第三章思路提示.pdf
  • 19-3:【视频】激光slam第三章作业讲解视频
  • 19-4:深蓝学院-第三章作业分享-高文文
  • 第4章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅰ
  • 20:【课件】第四课-帧间匹配算法
  • 第1节: ICP与PL-ICP算法
  • 21:【视频】ICP与PL-ICP算法
  • 第2节: NICP
  • 22-1:【视频】NICP
  • 22-2:【讲义】IMLS(补充内容)
  • 第3节: 实践:IMLS-ICP方法实现前端配准
  • 23-1:【作业】第四章
  • 23-2:第四章作业思路提示.pdf
  • 23-3:激光SLAM第四章作业分享.pdf
  • 23-4:【视频】激光slam第四章作业讲解视频
  • 第5章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅱ
  • 24:【课件】帧间匹配算法II
  • 第1节: 拟梯度法与高斯牛顿方法
  • 25:【视频】爬山法与高斯牛顿优化方法
  • 第2节: NDT,相关方法和分支定界方法
  • 26:【视频】NDT、相关方法和分支定界方法
  • 第3节: 实践:基于优化方法的前端配准
  • 27:【视频】基于优化的前端配准方法实践
  • 28-1:【作业】第五章
  • 28-2:第五章思路提示.pdf
  • 28-3:激光SLAM第五次作业分享
  • 28-4:【视频】激光slam第七章作业讲解
  • 第6章: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
  • 29:【课件】图优化SLAM算法
  • 第1节: Pose Graph的构建及回环检测方法
  • 30:【视频】Pose Graph构建以及回环检测方法
  • 第2节: 非线性最小二乘原理及其在SLAM中的应用
  • 31:【视频】非线性最小二乘及其在SLAM中的应用
  • 第3节: Cartographer算法讲解(2020版)
  • 32-1:【代码】Cartographer-2020-10-07
  • 32-2:【视频】Cartographer新版本代码讲解
  • 第4节: 实践:基于优化的SLAM后端
  • 33-1:【视频】一个简单的基于优化的SLAM算法实践
  • 33-2:【作业】第六章
  • 33-3:第六章作业讲评.pdf
  • 34-1:深蓝学院激光SLAM第六章作业分享
  • 34-2:【视频】第六章作业讲解
  • 第7章: 基于已知定位的建图
  • 35-1:【课件】已知定位的构图算法
  • 35-2:【资料】grid-maps
  • 第1节: 基于占用概率的栅格地图构建
  • 36:【视频】覆盖栅格地图算法
  • 第2节: 基于TSDF的栅格地图构建
  • 37:【视频】计数建图与TSDF
  • 第3节: 实践:构建栅格地图
  • 38:【视频】栅格地图构建实践
  • 39-1:【作业】第七章
  • 39-2:第七章作业思路提示.pdf
  • 39-3:第七章优秀作业展示.pdf
  • 39-4:【视频】 激光slam第七章作业讲解
  • 第8章: Life-long Mapping
  • 40:【课件】lifelong mapping
  • 第1节: life-long Mapping的概念及冗余节点的选择
  • 41:【视频】Lifelong Mapping概念及冗余节点选择
  • 第2节: Pose-Graph的精确及近似边缘化
  • 42:【视频】PoseGraph的稠密近似及稀疏近似
  • 第9章: 3D激光SLAM
  • 43:【课件】3D激光SLAM
  • 第1节: 3D激光SLAM介绍
  • 44:【视频】3D激光SLAM
  • 第2节: ALOAM
  • 45-1:【代码】A-LOAM
  • 45-2:【视频】ALOAM代码讲解
  • 第3节: 大作业
  • 46-1:【作业】大作业说明文档
  • 46-2:【视频】作业说明
  • 46-3:【作业】大作业
  • 47-1:大作业讲评-高文文 敬请期待
  • 47-2:【视频】 激光slam课程第九期大作业讲解 敬请期待

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