• 学习时长

    8周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温顾知新

支持花呗分期

  • 第1章: 概述和课程介绍
  • 1: 开发环境准备文档ubuntu+ROS.pdf
  • 2: 运动规划第八期-开课仪式.pdf
  • 3: 【课件】L1.pdf
  • 第1节: 课程介绍
  • 4: 【视频】课程介绍
  • 第2节: 运动规划方法分类
  • 5: 【视频】运动规划方法分类
  • 第3节: 常用地图结构与基础知识
  • 6: 【视频】常用地图结构
  • 第4节: 实践作业
  • 7-1: 【实践】实践演示
  • 7-2: 【作业】第一章
  • 第2章: 基于搜索的路径规划
  • 8: 【课件】基于搜索的路径规划.pdf
  • 第1节: 图搜索基础
  • 9: 【视频】图搜索基础(Graph Search Basis)
  • 第2节: Dijkstra 和A*算法
  • 10: 【视频】Dijkstra 和A*算法(Dijkstra and A*)
  • 第3节: JPS算法
  • 11: 【视频】JPS算法(Jump Point Search)
  • 第4节: 实践作业
  • 12-1: 【视频】实践演示
  • 12-2: 第二章作业思路提示-韵凯助教.pdf
  • 12-3: 【作业】第二章
  • 第3章: 基于采样的路径规划
  • 13: 【课件】L3.pdf
  • 第1节: 概率路线图算法&快速探索随机树算法
  • 14: 【视频】概率路线图算法&快速探索随机树算法
  • 第2节: 基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶
  • 15: 【视频】基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶
  • 第3节: 实践作业
  • 16-1: 【作业】第三章
  • 16-2: 第三章作业思路提示-武庆斌.pdf
  • 16-3: 【作业】第三章
  • 第4章: 动力学约束下的路径规划
  • 17: 【课件】L4.pdf
  • 第1节: 动力学概念介绍
  • 18: 【视频】动力学概念简介(Introduction)
  • 第2节: 状态栅格搜索算法
  • 19: 【视频】状态栅格搜索算法(State Lattice Search)
  • 第3节: 两点边界值最优控制问题
  • 20: 【视频】两点边界值最优控制问题
  • 第4节: 混合A*算法
  • 21: 【视频】 混合A*算法(Hybrid A*)
  • 第5节: 动力学约束RRT*算法
  • 22: 【视频】动力学约束RRT*算法(Kinodynamic RRT*)
  • 第6节: 实践作业
  • 23-1: 【作业】第四章
  • 23-2: 第四章作业思路提示-夏韵凯.pdf
  • 23-3: 第四章作业分享.zip
  • 第5章: 轨迹生成
  • 24: 【课件】L5
  • 第1节: 介绍
  • 25: 【视频】introduction
  • 第2节: Minimum-snap轨迹优化方法
  • 26: 【视频】Minimum snap optimization
  • 第3节: Minimum-snap优化的闭式解
  • 27: 【视频】closed-form solution for minimum snap
  • 第4节: 工程实现细节
  • 28: 【视频】Implementation details
  • 第5节: 作业实践
  • 29-1: 【作业】第五章
  • 29-2: 第五章作业思路提示-武庆斌.pdf
  • 29-3: 第五章作业分享-葛垚.zip
  • 第6章: 软约束和硬约束下的轨迹优化
  • 30: 【课件】L6.pdf
  • 第1节: 软硬约束轨迹优化方法
  • 31: 【视频】软硬约束下的轨迹优化
  • 第2节: 实践作业
  • 32: 【视频】作业讲解
  • 33-1: 【作业】第六章
  • 33-2: 第六章作业思路提示-夏韵凯
  • 33-3: 第六章作业分享-葛垚.zip
  • 第7章: 基于马尔可夫决策过程的运动规划
  • 34: 【课件】MDP-BasedV3.pdf
  • 第1节: 规划中的不确定性和马尔可夫决策过程
  • 35: 【视频】problem formalization
  • 第2节: 最小最大代价规划和最小期望代价规划
  • 36: 【视频】minimax and expected cost planning
  • 第3节: 值迭代和实时动态规划
  • 37: 【视频】RTDP
  • 第4节: 实践作业
  • 38: 【视频】Homework material
  • 39-1: 【作业】第七章
  • 39-2: 第七期作业思路提示-武庆斌
  • 39-3: 第七章作业分享-葛垚.zip
  • 第8章: 模型预测控制在运动规划的应用
  • 40: 【课件】模型预测控制在运动规划中的应用
  • 第1节: MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法
  • 41: 【视频】MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法
  • 第2节: 实践作业
  • 42-1: 【作业】第八章
  • 42-2: 第八章作业思路提示.pdf
  • 42-3: 第八章作业分享-葛垚.zip
  • 第9章: Project
  • 第1节: 实践大作业
  • 43-1: 【视频】实践项目讲解
  • 43-2: 【大作业】
  • 43-3: 大作业分享-葛垚.zip

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