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- 第1节: 运动规划概述与课程介绍
- 1：【视频】运动规划课程概述与介绍
- 第2节: 运动规划课程大纲和方法分类
- 2：【视频】运动规划课程大纲和方法分类
- 第3节: 地图表示&基础知识
- 3：【视频】地图表示&基础知识
- 第4节: Multi-Agent Path Finding
- 4：【视频】rule-based and search-based suboptimal solvers
- 5：【视频】CBS and Enhanced CBS
