课程价格 ：
¥799.00
剩余名额
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 1-1： 开课仪式
- 1-2： 机器人学中的状态估计 第五期经验建议分享-助教梁章科
- 1-3： 机器人学中的状态估计 第五期经验建议分享-助教赵祯俊
- 第1章: 概述与基础知识
- 2： 【课件】第1讲概述
- 第1节: 状态估计简介
- 3： 【视频】状态估计简介
- 第2节: 概率密度函数
- 4： 【视频】概率密度函数
- 第3节: 高斯概率密度函数
- 5： 【视频】高斯概率密度函数
- 第4节: 作业
- 6： 【作业】第一章
- 7： 状态估计第一章作业讲解-助教梁章科
- 第2章: 线性高斯系统的状态估计问题
- 8： 【课件】第2讲线性系统中的状态估计
- 第1节: 离散时间的批量估计
- 9： 【视频】离散时间的批量估计
- 第2节: 离散时间的递归平滑算法
- 10： 【视频】离散时间的递归平滑算法
- 第3节: 离散时间的滤波算法
- 11： 【视频】离散时间的滤波算法
- 第4节: 作业
- 12： 【作业】第二章
- 13： 第二章作业思路讲解-助教赵祯俊.
- 第3章: 非线性高斯系统的状态估计问题
- 14： 【课件】第3讲非线性系统中的状态估计
- 第1节: 引言
- 15： 【视频】引言
- 第2节: 离散时间的递归估计
- 16： 【视频】离散时间的递归估计
- 第3节: 离散时间的批量估计
- 17： 【视频】离散时间的批量估计
- 第4节: 作业
- 18： 【作业】第三章
- 19： 状态估计第三章作业讲解-助教梁章科
- 第4章: 偏差、匹配和外点
- 20： 【课件】第4讲偏差、匹配和外点
- 第1节: 输入和测量的偏差
- 21： 【视频】输入与测量的误差
- 第2节: 数据关联&外点
- 22： 【视频】数据关联与外点
- 第3节: 作业
- 23： 【作业】第四章
- 24： 第四章作业思路讲解-助教赵祯俊
- 第5章: 三维几何学基础
- 25： 【课件】第5讲 三维几何学基础
- 第1节: 向量和参考系
- 26： 【视频】向量和参考系
- 第2节: 旋转
- 27： 【视频】运动学
- 第3节: 姿态
- 28： 【视频】姿态
- 第4节: 传感器
- 29： 【视频】传感器
- 第5节: 作业
- 30： 【作业】第五章
- 31： 状态估计第五章作业讲解-助教梁章科
- 第6章: 矩阵李群
- 32： 【课件】第6讲矩阵李群-gyr.
- 第1节: 几何学
- 33-1： 【视频】几何学（上）
- 33-2： 【视频】几何学（下）
- 第2节: 运动学与概率统计
- 34： 【视频】运动学与概率统计
- 第3节: 作业
- 35： 【作业】第六章
- 36： 第六章作业思路讲解-助教赵祯俊.
- 第7章: 位姿估计问题
- 37： 【课件】第7讲位姿估计问题
- 第1节: 点云对准
- 38： 【视频】点云对准
- 第2节: 点云跟踪
- 39： 【视频】点云跟踪
- 第3节: 作业
- 40： 【作业】第七章
- 41： 状态估计第七章作业讲解-助教梁章科
- 42： 第七章作业讲评分享_张峻诚.
- 第8章: 位姿和点的估计问题
- 43： 【课件】位姿与点的估计问题.pdf
- 第1节: 光束平差法
- 44： 【视频】光束平查法
- 第2节: 同时定位与地图构建
- 45： 【视频】同时定位与地图构建
- 第3节: 作业
- 46： 【作业】第八章
- 47： 第八章作业思路讲解-助教赵祯俊.
- 第9章: 大作业
- 第1节: 论述题
- 48： 大作业
- 49： 大作业思路讲解_助教梁章科.
