• 学习时长

    8周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

*课程已报满,可预约下一期

  • 1-1: 开课仪式
  • 1-2: 机器人学中的状态估计 第五期经验建议分享-助教梁章科
  • 1-3: 机器人学中的状态估计 第五期经验建议分享-助教赵祯俊
  • 第1章: 概述与基础知识
  • 2: 【课件】第1讲概述
  • 第1节: 状态估计简介
  • 3: 【视频】状态估计简介
  • 第2节: 概率密度函数
  • 4: 【视频】概率密度函数
  • 第3节: 高斯概率密度函数
  • 5: 【视频】高斯概率密度函数
  • 第4节: 作业
  • 6: 【作业】第一章
  • 7: 状态估计第一章作业讲解-助教梁章科
  • 第2章: 线性高斯系统的状态估计问题
  • 8: 【课件】第2讲线性系统中的状态估计
  • 第1节: 离散时间的批量估计
  • 9: 【视频】离散时间的批量估计
  • 第2节: 离散时间的递归平滑算法
  • 10: 【视频】离散时间的递归平滑算法
  • 第3节: 离散时间的滤波算法
  • 11: 【视频】离散时间的滤波算法
  • 第4节: 作业
  • 12: 【作业】第二章
  • 13: 第二章作业思路讲解-助教赵祯俊.
  • 第3章: 非线性高斯系统的状态估计问题
  • 14: 【课件】第3讲非线性系统中的状态估计
  • 第1节: 引言
  • 15: 【视频】引言
  • 第2节: 离散时间的递归估计
  • 16: 【视频】离散时间的递归估计
  • 第3节: 离散时间的批量估计
  • 17: 【视频】离散时间的批量估计
  • 第4节: 作业
  • 18: 【作业】第三章
  • 19: 状态估计第三章作业讲解-助教梁章科
  • 第4章: 偏差、匹配和外点
  • 20: 【课件】第4讲偏差、匹配和外点
  • 第1节: 输入和测量的偏差
  • 21: 【视频】输入与测量的误差
  • 第2节: 数据关联&外点
  • 22: 【视频】数据关联与外点
  • 第3节: 作业
  • 23: 【作业】第四章
  • 24: 第四章作业思路讲解-助教赵祯俊
  • 第5章: 三维几何学基础
  • 25: 【课件】第5讲 三维几何学基础
  • 第1节: 向量和参考系
  • 26: 【视频】向量和参考系
  • 第2节: 旋转
  • 27: 【视频】运动学
  • 第3节: 姿态
  • 28: 【视频】姿态
  • 第4节: 传感器
  • 29: 【视频】传感器
  • 第5节: 作业
  • 30: 【作业】第五章
  • 31: 状态估计第五章作业讲解-助教梁章科
  • 第6章: 矩阵李群
  • 32: 【课件】第6讲矩阵李群-gyr.
  • 第1节: 几何学
  • 33-1: 【视频】几何学(上)
  • 33-2: 【视频】几何学(下)
  • 第2节: 运动学与概率统计
  • 34: 【视频】运动学与概率统计
  • 第3节: 作业
  • 35: 【作业】第六章
  • 36: 第六章作业思路讲解-助教赵祯俊.
  • 第7章: 位姿估计问题
  • 37: 【课件】第7讲位姿估计问题
  • 第1节: 点云对准
  • 38: 【视频】点云对准
  • 第2节: 点云跟踪
  • 39: 【视频】点云跟踪
  • 第3节: 作业
  • 40: 【作业】第七章
  • 41: 状态估计第七章作业讲解-助教梁章科
  • 42: 第七章作业讲评分享_张峻诚.
  • 第8章: 位姿和点的估计问题
  • 43: 【课件】位姿与点的估计问题.pdf
  • 第1节: 光束平差法
  • 44: 【视频】光束平查法
  • 第2节: 同时定位与地图构建
  • 45: 【视频】同时定位与地图构建
  • 第3节: 作业
  • 46: 【作业】第八章
  • 47: 第八章作业思路讲解-助教赵祯俊.
  • 第9章: 大作业
  • 第1节: 论述题
  • 48: 大作业
  • 49: 大作业思路讲解_助教梁章科.

 

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