课程价格 ：
¥799.00
剩余名额
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 1-1： 开课仪式
- 1-2： 机器人学中的状态估计 第五期经验建议分享-助教梁章科
- 1-3： 机器人学中的状态估计 第五期经验建议分享-助教赵祯俊
- 第1章: 概述与基础知识
- 2： 【课件】第1讲概述
- 第1节: 状态估计简介
- 3： 【视频】状态估计简介
- 第2节: 概率密度函数
- 4： 【视频】概率密度函数
- 第3节: 高斯概率密度函数
- 5： 【视频】高斯概率密度函数
- 第4节: 作业
- 6： 【作业】第一章
- 第2章: 线性高斯系统的状态估计问题
- 7： 【课件】第2讲线性系统中的状态估计
- 第1节: 离散时间的批量估计
- 8： 【视频】离散时间的批量估计
- 第2节: 离散时间的递归平滑算法
- 9： 【视频】离散时间的递归平滑算法
- 第3节: 离散时间的滤波算法
- 10： 【视频】离散时间的滤波算法
- 第4节: 作业
- 11： 【作业】第二章
- 第3章: 非线性高斯系统的状态估计问题
- 第1节: 引言
- 第2节: 离散时间的递归估计
- 第3节: 离散时间的批量估计
- 第4节: 作业
- 第4章: 偏差、匹配和外点
- 第1节: 输入和测量的偏差
- 第2节: 数据关联&外点
- 第3节: 作业
- 第5章: 三维几何学基础
- 第1节: 向量和参考系
- 第2节: 旋转
- 第3节: 姿态
- 第4节: 传感器
- 第5节: 作业
- 第6章: 矩阵李群
- 第1节: 几何学
- 第2节: 运动学与概率统计
- 第3节: 作业
- 第7章: 位姿估计问题
- 第1节: 点云对准
- 第2节: 点云跟踪
- 第3节: 作业
- 第8章: 位姿和点的估计问题
- 第1节: 光束平差法
- 第2节: 同时定位与地图构建
- 第3节: 作业
- 第9章: 大作业
- 第1节: 论述题
请选择自己感兴趣的领域
