课程价格 ：
¥999.00
剩余名额
0
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学习时长
10周/建议每周至少8小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
课程配有作业/助教1V1讲评
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1： 自动控制课程相关介绍及设计原理资料
- 2-1： 【视频】自动驾驶规划控制第一期开课仪式
- 2-2： 自动驾驶控制与规划第一期开课仪式
- 3： ROS安装参考资料
- 第1章: 自动驾驶规划控制概况
- 4-1： 【课件】PnC L1
- 4-2： 【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf
- 第1节: 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级
- 5： 【视频】What's Autonomous Vehicle ?
- 第2节: 无人车的基本组成部分以及功能介绍
- 6： 【视频】General Architecture of Autonomous Vehicle
- 第3节: 规划控制的基本组成
- 7： 【视频】What's PnC in Autonomous Vehicle ?
- 第4节: 课程结构-控制、规划
- 8： 【视频】Course structure
- 第2章: 车辆纵向控制
- 9： 【课件】L2 Vehicle Longitudinal Control
- 第1节: 车辆纵向模型
- 10： 【视频】Longitudinal Vehicle dynamics
- 第2节: 经典控制理论
- 11： 【视频】Classical feedback control
- 第3节: 巡航系统
- 12： 【视频】Cruise Control
- 第4节: 自适应巡航系统
- 13： 【视频】Adaptive Cruise Control
- 第5节: 实践作业
- 第3章: 车辆横向控制
- 第1节: 车辆横向模型
- 第2节: 现代控制理论基础
- 第3节: 基于几何模型的车辆横向控制
- 第4章: 车辆轨迹追踪的优化控制
- 第1节: 车辆动力学模型
- 第2节: 线性优化系统
- 第3节: 基于LQR的轨迹追踪
- 第4节: 基于preview的轨迹追踪
- 第5节: 轨迹追踪方法的总结及对比
- 第5章: 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
- 第1节: 车辆非线性模型
- 第2节: 模型预测控制MPC
- 第3节: 基于模型预测控制的车辆控制以及轨迹规划
- 第6章: 动作规划
- 第1节: 动作规划的任务以其基本概念
- 第2节: 基于搜索的动作规划
- 第3节: 基于概率采样的路径规划
- 第4节: 轨迹优化
- 第7章: 决策规划
- 第1节: 决策规划的任务以其问题
- 第2节: 基于有限状态机的决策规划
- 第3节: 基于采用线性时序逻辑的形式化方法
- 第4节: 规划中的不确定性以及马可夫决策过程
- 第8章: 路径规划
- 第1节: 路径规划的任务以其问题
- 第2节: 动态规划
- 第3节: 图论；树
- 第4节: 基于图论的搜索方法
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