• 学习时长

    10周/建议每周至少8小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    课程配有作业/助教1V1讲评

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

支持花呗分期

  • 1: 自动控制课程相关介绍及设计原理资料
  • 2-1: 【视频】自动驾驶规划控制第一期开课仪式
  • 2-2: 自动驾驶控制与规划第一期开课仪式
  • 3: ROS安装参考资料
  • 第1章: 自动驾驶规划控制概况
  • 4-1: 【课件】PnC L1
  • 4-2: 【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf
  • 第1节: 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级
  • 5: 【视频】What's Autonomous Vehicle ?
  • 第2节: 无人车的基本组成部分以及功能介绍
  • 6: 【视频】General Architecture of Autonomous Vehicle
  • 第3节: 规划控制的基本组成
  • 7: 【视频】What's PnC in Autonomous Vehicle ?
  • 第4节: 课程结构-控制、规划
  • 8: 【视频】Course structure
  • 第2章: 车辆纵向控制
  • 9: 【课件】L2 Vehicle Longitudinal Control
  • 第1节: 车辆纵向模型
  • 10: 【视频】Longitudinal Vehicle dynamics
  • 第2节: 经典控制理论
  • 11: 【视频】Classical feedback control
  • 第3节: 巡航系统
  • 12: 【视频】Cruise Control
  • 第4节: 自适应巡航系统
  • 13: 【视频】Adaptive Cruise Control
  • 第5节: 实践作业
  • 第3章: 车辆横向控制
  • 第1节: 车辆横向模型
  • 第2节: 现代控制理论基础
  • 第3节: 基于几何模型的车辆横向控制
  • 第4章: 车辆轨迹追踪的优化控制
  • 第1节: 车辆动力学模型
  • 第2节: 线性优化系统
  • 第3节: 基于LQR的轨迹追踪
  • 第4节: 基于preview的轨迹追踪
  • 第5节: 轨迹追踪方法的总结及对比
  • 第6章: 动作规划
  • 第1节: 动作规划的任务以其基本概念
  • 第2节: 基于搜索的动作规划
  • 第3节: 基于概率采样的路径规划
  • 第4节: 轨迹优化
  • 第7章: 决策规划
  • 第1节: 决策规划的任务以其问题
  • 第2节: 基于有限状态机的决策规划
  • 第3节: 基于采用线性时序逻辑的形式化方法
  • 第4节: 规划中的不确定性以及马可夫决策过程
  • 第8章: 路径规划
  • 第1节: 路径规划的任务以其问题
  • 第2节: 动态规划
  • 第3节: 图论;树
  • 第4节: 基于图论的搜索方法

 

 

 

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