• 学习时长

    8周/建议每周至少六小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

限时特价: 949
优惠名额仅剩: 12个

原价: ¥999.00

支持花呗分期

 

 

  • 第1章: 导论
  • 第1节: 课程介绍
  • 第2节: 运动规划方法分类
  • 第3节: 常用地图结构
  • 第4节: 实践作业
  • 第4章: 动力学约束下的运动规划
  • 第1节: 动力学概念介绍
  • 第2节: 状态栅格搜索算法
  • 第3节: 两点边界值最优控制问题
  • 第4节: 混合A*算法
  • 第5节: 动力学约束RRT*算法
  • 第6节: 实践作业
  • 第5章: 最优轨迹生成
  • 第1节: preliminaries
  • 第2节: multicopter dynamics and differential flatness
  • 第3节: trajectory optimization for multicopters
  • 第4节: 实践作业
  • 第7章: 集群机器人运动规划
  • 第1节: Multi-Agent Path Finding
  • 第2节: VO类多机避障算法
  • 第3节: 集群机器人编队算法
  • 第4节: 分布式集群规划
  • 第5节: Formation

未注册验证后自动登录,注册/登录则视为同意

《服务协议》《隐私协议》

请完善资料,让我们更好的为您服务!

+86  (手机号已绑定)

未注册验证后自动登录,注册/登录则视为同意

《服务协议》《隐私协议》

请选择自己感兴趣的领域

智能语音

三维视觉

计算机视觉

移动机器人

推荐系统

工业机器人

知识图谱

深度学习

自然语言处理