课程价格 ：
¥0.00
剩余名额
1913
-
学习时长
2周左右/每周至少10个小时
-
答疑服务
无
-
作业批改
无
课程价格：
￥0.00
支持花呗分期
剩余名额：
1913个
- 1：课前预习资料.zip
- 第1节: 基本框架与预备知识
- 2：【课件】orb_slam2源码分析.pdf（2月21日更新版）
- 3-1：【视频】预备知识 Ⅰ
- 3-2：【视频】预备知识 Ⅱ
- 4-1：【视频】Bag of Words
- 4-2：【视频】Orb特征提取与匹配
- 4-3：【视频】坐标系变换补充
- 5-1：【视频】几何求解相关代码讲解
- 5-2：【视频】词袋与特征提取匹配相关代码讲解
- 第2节: VO与重定位
- 6：【课件】 orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf
- 7-1：【视频】视觉跟踪与重定位（上）
- 7-2：【视频】视觉跟踪与重定位（下）
- 第3节: 局部优化
- 8：【视频】局部优化
- 第4节: 全局闭环
- 9：【视频】全局闭环
- 第5节: 实践作业
- 10：【作业】ORB_SLAM2第一次作业
- 11：【作业】ORB_SLAM2第二次作业
- 12：【作业】ORB_SLAM2第三次作业
- 13：【作业】ORB_SLAM2第四次作业
