限时特价 ：
¥499
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剩余名额
剩余名额
27
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学习时长
9周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 第1章: 概述与预备知识
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 第2节: Linux下的C++编程基础
- 第3节: 实践作业
- 第2章: 三维空间的刚体运动
- 第1节: 理论：三维空间的刚体运动
- 第2节: 实践演示：三维空间的刚体运动
- 第3节: 实践作业
- 第3章: 李群与李代数
- 第1节: 李群与李代数
- 第2节: 作业
- 第4章: 相机模型与非线性优化
- 第1节: 相机模型与非线性优化
- 第2节: 实践：g2o曲线拟合
- 第5章: 特征点法视觉里程计
- 第1节: 特征点提取与匹配
- 第2节: 实践：ORB特征点、PnP和ICP
- 第6章: 直接法视觉里程计
- 第1节: 光流法
- 第2节: 作业
- 第7章: 后端优化
- 第1节: 后端优化
- 第2节: 作业：第七章
- 第8章: 回环检测
- 第1节: 回环检测
- 第9章: Project：实现完整的SLAM系统
- 第1节: Project：实现完整的SLAM系统
