课程价格 ：
¥599.00
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学习时长
9周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 1-1：【视频】高翔老师开篇语
- 1-2：视觉slam第十五期开课仪式
- 1-3：VSLAM开课仪式助教分享-翰文
- 2-1：【资料】三方库资料
- 2-2：助教分享资料
- 3：【资料】四元数与三维旋转
- 第1章: 概述与预备知识
- 4：【课件】SLAM第1讲：概述与预备知识
- 第1节: 课程内容提要与预备知识
- 5：【视频】概述与预备知识
- 第2节: Linux下的C++编程基础
- 6：【视频】实践
- 第3节: 实践作业
- 7-1：【作业】第一章
- 7-2：第一章作业思路提示
- 第2章: 三维空间的刚体运动
- 8：【课件】三维空间的刚体运动
- 第1节: 理论：三维空间的刚体运动
- 9：【视频】三维空间的刚体运动
- 第2节: 实践演示：三维空间的刚体运动
- 10：【视频】实践演示
- 第3节: 实践作业
- 11：【作业】第二章
- 第3章: 李群与李代数
- 12：【课件】SLAM理论与实践第三次课
- 第1节: 李群与李代数
- 13-1：【视频】李群与李代数
- 13-2：【视频】实践：李群与李代数
- 第2节: 作业
- 14-1：【作业】第三章
- 14-2：VSLAM第三章作业思路提示
- 第4章: 相机模型与非线性优化
- 15：【课件】SLAM理论与实践第四次课
- 第1节: 相机模型与非线性优化
- 16-1：【视频】相机模型与非线性优化
- 16-2：【实践】相机模型与非线性优化
- 第2节: 实践：g2o曲线拟合
- 17-1：【作业】第四章
- 17-2：VSLAM第四章作业思路提示
- 第5章: 特征点法视觉里程计
- 18：【课件】SLAM理论与实践第五次课
- 第1节: 特征点提取与匹配
- 19：【视频】理论：特征点法视觉里程计
- 20：【视频】实践：特征点法视觉里程计
- 第2节: 实践：ORB特征点、PnP和ICP
- 21-1：【第五章环境配置教程】gcc+tbb.tar.gz
- 21-2：【作业】第五章
- 21-3：面试题汇总
- 21-4：VSLAM第五章作业思路提示
- 21-5：关于C++execution库的几点说明
- 第6章: 直接法视觉里程计
- 22：【课件】SLAM理论与实践第六次课
- 第1节: 光流法
- 23-1：【理论】直接法视觉里程计
- 23-2：【实践】直接法视觉里程计
- 第2节: 作业
- 24-1：【作业】第六章
- 24-2：面试题汇总
- 第7章: 后端优化
- 25：【课件】SLAM理论与实践第七次课
- 第1节: 后端优化
- 26：【视频】后端优化
- 第2节: 作业：第七章
- 27-1：【作业】第七章
- 27-2：面试题整理
- 第8章: 回环检测
- 第1节: 回环检测
- 第9章: Project：实现完整的SLAM系统
- 第1节: Project：实现完整的SLAM系统
