课程价格 ：
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- 第1节: 视觉前端
- 1：【课件】视觉前端.pdf
- 2：【视频】稀疏光流追踪&视觉前端流程
- 3：【视频】3D点的参数化表达
- 4：【视频】三角化
- 5：【视频】李代数基础
- 6：【代码解读】参数化表达
- 7：【代码解读】Basalt视觉前端
- 第2节: VIO因子图
- 8：【课件】VIO因子图
- 9：【视频】批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子
- 10：【视频】IMU因子的代码实现、视觉因子、FET
- 第3节: 后端滑窗优化
- 11：【课件】后端滑窗优化
- 12：【视频】后端滑窗优化
- 13：【视频】Basalt 硬件介绍
- 第4节: 实践作业
- 14：第二次作业下载
