课程价格 ：
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- 第1节: MSCKF前端及代码解读
- 1：【课件】MSCKF 前端.pdf
- 2：【视频】MSCKF前端流程
- 3：【视频】MSCKF前端开源代码讲解
- 4：【代码】MSCKF_vio_no_ros.tar
- 第2节: MSCKF后端
- 5：【课件】stereo_msckf-后端.pdf
- 6：【视频】先导知识
- 7：【视频】后端流程
- 第3节: MSCKF后端源码解析
- 8：【视频】后端源码解析
- 9：【视频】后端补充资料
