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19
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学习时长
8周/建议每周至少10小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
课程配有作业/助教1V1讲评
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 第1章: 环境感知介绍
- 第1节: 课程简介
- 第2节: 概念：自动驾驶与环境感知
- 第3节: 技术：传感器感知算法
- 第4节: 行业：感知系统案例
- 第5节: 课程：传感器+算法+实践
- 第2章: 2D感知算法
- 第1节: 2D感知任务
- 第2节: 数据库和基准测试
- 第3节: 物体检测算法
- 第4节: 物体跟踪算法
- 第5节: 语义分割算法
- 第6节: 实践：基于CenterNet的车辆和行人检测代码解析
- 第3章: 3D感知算法
- 第1节: 基于单目的方法
- 第2节: 基于双目或多目的方法
- 第3节: 多目3D感知
- 第4节: 实践：基于PSMNet的双目深度估计代码解析
- 第4章: 激光雷达物体检测
- 第1节: 基本概念
- 第2节: 点云数据库
- 第3节: 基于点视图的物体检测
- 第4节: 基于俯视图的物体检测
- 第5节: 基于前视图的物体检测
- 第6节: 基于多视图融合的物体检测
- 第7节: 实践：基于PointPillar的3D物体检测代码解析
- 第5章: 激光雷达语义分割
- 第1节: 基本概念
- 第2节: 数据库和性能指标
- 第3节: 基于点云的语义分割
- 第4节: 基于点云的实例分割
- 第5节: 基于点云的全景分割
- 第6节: 实践：基于RandLA-Net的点云语义分割代码解析
- 第6章: 毫米波雷达感知算法：传统方法
- 第1节: 雷达的概念和分类
- 第2节: FMCW雷达信号解析
- 第3节: FMCW雷达数据形式
- 第4节: 物体检测和跟踪
- 第5节: 4D毫米波雷达相关介绍
- 第6节: 实践：FMCW雷达数据模拟及运动目标解析
- 第7章: 毫米波雷达感知算法：深度学习方法
- 第1节: 数据表示和公开数据库
- 第2节: 稀疏点云+深度学习
- 第3节: 稠密数据块+深度学习
- 第4节: 实践：底层数据的可视化和分析代码讲解
理由三：理论结合实践，扎实所学
项目一
基于CenterNet的车辆和行人检测
项目二
基于PSMNet的双目深度估计
项目三
基于PointPillar的3D物体检测
项目四
基于RandLA-Net的点云语义分割
项目五
FMCW雷达数据模拟以及运动目标解析
项目六
毫米波雷达物体检测算法RODNet
