课程价格 ：
¥999.00
剩余名额
0
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学习时长
8周/建议每周至少10小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
课程配有作业/助教1V1讲评
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 1：开课仪式
- 2：【附件】课程所需数据集
- 第1章: 环境感知介绍
- 3：【课件】L1 课程介绍
- 第1节: 课程简介
- 4：【视频】这节课我们讲什么
- 第2节: 概念：自动驾驶与环境感知
- 5-1：【视频】自动驾驶是什么
- 5-2：【视频】环境感知系统都由哪些传感器组成
- 5-3：【视频】激光雷达与毫米波雷达必有一战
- 第3节: 技术：传感器感知算法
- 6：【视频】深度学习算法是否一统江湖了
- 第4节: 行业：感知系统案例
- 7：【视频】3种典型的环境感知方案
- 第5节: 课程：传感器+算法+实践
- 8-1：【视频】这门课程讲什么，怎么讲
- 8-2：【视频】这门课程你会收获到什么
- 第2章: 2D感知算法
- 9：【课件】基于相机的2D视觉感知
- 第1节: 2D感知任务
- 10：【视频】2D感知任务
- 第2节: 数据库和基准测试
- 11：【视频】数据库和基准测试
- 第3节: 物体检测算法
- 12-1：【视频】R-CNN & SSD & YOLO
- 12-2：【视频】CenterNet算法原理
- 12-3：【视频】FCOS & CornerNet
- 12-4：【视频】CenterNet定性分析
- 第4节: 物体跟踪算法
- 13：【视频】物体跟踪算法
- 第5节: 语义分割算法
- 14：【视频】语义分割算法
- 第6节: 实践：基于CenterNet的车辆和行人检测代码解析
- 15-1：【课件】CenterNet实践说明
- 15-2：【作业】第二章
- 15-3：【代码】第二章实践代码 CenterNet-master
- 15-4：【视频】CenterNet Code Review
- 15-5：【资料】CenterNet网络细节梳理
- 16-1：环境感知训练平台使用指南
- 16-2：【资料】预训练模型
- 16-3：第二章作业思路讲解
- 第3章: 3D感知算法
- 17：【课件】L3 视觉感知3D
- 第1节: 基于单目的方法
- 18：【视频】3D感知任务
- 第2节: 基于单目的3D感知
- 19：【视频】单目3D感知
- 第3节: 基于双目的3D感知及PSMNet深度估计方法
- 20：【视频】双目3D感知
- 第4节: 多目3D感知
- 21：【视频】多目3D感知
- 第5节: 实践：基于PSMNet的双目深度估计代码解析
- 22-1：【说明】PSMNet实践说明
- 22-2：【视频】PSMNet代码讲解
- 22-3：【作业】第三章
- 22-4：第三章作业思路
- 第4章: 激光雷达物体检测
- 23：【课件】激光雷达物体检测
- 第1节: 基本概念
- 24：【视频】基本概念
- 第2节: 点云数据库
- 25：【视频】点云数据库
- 第3节: 基于点视图的物体检测
- 26：【视频】基于点视图的物体检测
- 第4节: 基于俯视图的物体检测
- 27：【视频】基于俯视图的物体检测
- 第5节: 基于前视图的物体检测
- 28：【视频】基于前视图的物体检测
- 第6节: 基于多视图融合的物体检测
- 29-1：【视频】为什么需要多视图融合
- 29-2： 【视频】基于俯视图与点视图融合的3D物体检测
- 29-3：【视频】基于俯视图与前视图融合的3D物体检测
- 29-4：【视频】 总结
- 第7节: 实践：基于PointPillar的3D物体检测代码解析
- 30-1：【实践代码】OpenPCDet-master
- 30-2：【作业】第四章
- 30-3：第四章作业思路提示
- 30-4：【仅供参考】PointPillar
- 第5章: 激光雷达语义分割
- 31：【课件】激光雷达语义分割
- 第1节: 基本概念
- 32：【视频】基本概念
- 第2节: 数据库和性能指标
- 33：【视频】数据库和性能指标
- 第3节: 基于点云的语义分割
- 34-1：【视频】基于点云的语义分割：点视图的方法RandLA-Net
- 34-2：【视频】基于点云的语义分割：俯视图和前视图的方法
- 34-3：【视频】RandLA-Net代码讲解
- 第4节: 基于点云的实例分割
- 35：【视频】基于点云的实例分割
- 第5节: 基于点云的全景分割
- 36：【视频】基于点云的全景分割
- 第6节: 实践：基于RandLA-Net的点云语义分割代码解析
- 37-1：【作业】第五章
- 37-2：第五章作业思路提示
- 第6章: 毫米波雷达感知算法：传统方法
- 38：【课件】毫米波雷达传统方法
- 第1节: 雷达的概念和分类
- 39：【视频】雷达的概念和分类
- 第2节: FMCW雷达信号解析
- 40-1：【视频】目标距离与速度估计
- 40-2：【视频】角度估计
- 40-3：【视频】4D成像雷达
- 第3节: FMCW雷达数据形式
- 41：【视频】FMCW雷达数据形式
- 第4节: 物体检测和跟踪
- 42：【视频】物体检测和跟踪
- 第5节: 实践：FMCW雷达数据模拟及运动目标解析
- 43-1：【视频】FMCW Radar Code Review
- 43-2：【信号设计参考论文】Suleymanov_MA_EWI
- 43-3：【作业】第六章
- 43-4：第六章作业思路提示
- 第7章: 毫米波雷达感知算法：深度学习方法
- 44：【课件】基于深度学习的毫米波雷达感知方法
- 第1节: 数据表示和公开数据库
- 45：【视频】数据表示和公开数据库
- 第2节: 稀疏点云+深度学习
- 46：【视频】稀疏点云+深度学习
- 第3节: 稠密数据块+深度学习
- 47-1：【视频】RAD与RAMP-CNN方法
- 47-2：【视频】RODNet方法
- 47-3：【视频】章节内容总结
- 第4节: 实践：底层数据的可视化和分析代码讲解
- 48-1：【作业】第七章
- 48-2：第七章作业思路提示
- 第8章: 【补充】Apollo感知预测模块仿真实验
- 49：【操作手册】Apollo感知预测仿真
- 第1节: 激光雷达感知
- 50-1：【视频】CNNSeg感知实验
- 50-2：【视频】PointPillars检测
- 第2节: 相机感知
- 51-1：【视频】红绿灯识别
- 51-2：【视频】车道线检测
- 51-3：【视频】相机障碍物检测
- 第3节: 融合感知
- 52：【视频】融合感知
理由三：理论结合实践，扎实所学
项目一
基于CenterNet的车辆和行人检测
项目二
基于PSMNet的双目深度估计
项目三
基于PointPillar的3D物体检测
项目四
基于RandLA-Net的点云语义分割
项目五
FMCW雷达数据模拟以及运动目标解析
项目六
毫米波雷达物体检测算法RODNet
