• 学习时长

    9周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

课程价格: 899.00

支持花呗分期

  • 1:【文档】开课仪式
  • 2:【资料】丁文超老师高引用论文合集
  • 第1章: 自动驾驶决策规划简介
  • 3:【课件】自动驾驶决策规划简介
  • 第1节: 自动驾驶概述
  • 4:【视频】自动驾驶概述
  • 第2节: 自动驾驶的历史和背景
  • 5:【视频】自动驾驶历史和背景
  • 第3节: 自动驾驶级别和分类
  • 6:【视频】自动驾驶级别和分类
  • 第4节: 自动驾驶系统的组成和功能
  • 7:【视频】系统的组成和功能
  • 第5节: 预测决策规划的重要性
  • 8:【视频】预测决策规划的重要性
  • 第6节: 预测的经典方案
  • 9:【视频】预测的经典方案
  • 第7节: 课程Project介绍
  • 10:【视频】课程Project介绍
  • 第8节: 课程基础技能
  • 11:【视频】课程基础技能
  • 第9节: 实践:nuPlan数据集准备
  • 12:nuPlan数据集准备
  • 第2章: 基于模型的预测方法
  • 第1节: 预测系统概述
  • 第2节: 定速度预测
  • 第3节: 定曲率预测
  • 第4节: 基于手工特征的意图预测
  • 第5节: 基于模型的长时轨迹预测
  • 第3章: 路径与轨迹规划
  • 第1节: 路径规划和轨迹规划概述
  • 第2节: 车辆运动学约束
  • 第3节: 基于搜索的路径规划
  • 第4节: 典型的速度规划算法
  • 第5节: 基于采样的轨迹规划
  • 第6节: 基于优化的轨迹规划
  • 第7节: 实验 2:基于模型的轨迹规划
  • 第4章: 时空联合规划
  • 第1节: 时空联合规划概述
  • 第2节: 典型的时空联合规划方法
  • 第3节: 基于时空走廊的轨迹规划方法
  • 第4节: 时空联合规划发展趋势
  • 第5章: 决策过程
  • 第1节: 马尔可夫决策过程
  • 第2节: 决策过程的关键要素
  • 第3节: Value Iteration/Policy Iteration
  • 第4节: 驾驶场景下的建模难点
  • 第5节: 实际案例研究
  • 第6章: 不确定性感知的决策过程
  • 第1节: 不确定性的类型和来源
  • 第2节: 部分观测的马尔可夫决策过程
  • 第3节: 自动驾驶不确定性感知的决策过程
  • 第4节: 实际案例研究
  • 第5节: 实验 3:耦合预测的决策框架
  • 第7章: 数据驱动的预测方法
  • 第1节: 多模态传感器信息表征
  • 第2节: 网络输出表征
  • 第3节: 网络结构设计
  • 第4节: 主流预测网络
  • 第5节: 实际案例研究
  • 第6节: 实验 4:基于数据驱动的预测
  • 第8章: 数据驱动的决策方法
  • 第1节: 数据驱动的决策方法概述
  • 第2节: 监督学习
  • 第3节: 非监督学习
  • 第4节: 模拟器和仿真环境的使用
  • 第5节: 实际案例研究
  • 第6节: 实验 5:基于数据驱动的决策

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