课程价格 ：
¥59.00
剩余名额
0
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学习时长
一周
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答疑服务
助教在线直播答疑
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作业批改
作业合格，返还报名费
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课程有效期
一年
- 第1章: 运动规划介绍与地图构建
- 第1节: 背景介绍
- 1-1：【课件】背景介绍
- 1-2：【视频】背景介绍
- 第2节: 课程大纲和方法分类
- 2-1：【课件】课程大纲和方法分类
- 2-2：【视频】课程大纲和方法分类
- 第3节: 地图表示
- 3-1：【课件】地图表示
- 3-2：【视频】地图表示
- 第2章: 基于搜索的路径规划
- 第1节: 图搜索基础
- 4-1：【课件】图搜索基础
- 4-2：【视频】图搜索基础(Graph Search Basis)
- 4-3：【直播回放1】图搜索基础
- 5：直播1-图搜索基础
- 第2节: Dijkstra 和A*算法（上）
- 6-1：【课件】Dijkstra and A*算法（上）
- 6-2：【视频】Dijkstra 和A*算法（上）
- 6-3：【直播回放2】Dijkstra 和A*算法（上）
- 7：直播2-Dijkstra 和A*算法（上）
- 第3节: Dijkstra 和A*算法（下）
- 8-1：【课件】Dijkstra 和A*算法（下）
- 8-2：【视频】Dijkstra 和A*算法（下）
- 8-3：【直播回放3】Dijkstra 和A*算法（下）+作业内容讲解
- 9：直播3-Dijkstra 和A*算法（下）
- 第4节: 作业
- 10-1：开发环境准备文档ubuntu+ROS
- 10-2：7天集训营实践作业
- 10-3：作业思路分享.pdf
- 第5节: 实践：A*搜索算法作业讲解
- 11：直播4-实践：A*搜索算法作业讲解
- 12：【直播回放4】实践：A*搜索算法作业讲解
