课程价格 ：
¥19.90
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- 第1章: 成像模型：相机几何与标定
- 1：【视频】课程介绍
- 2：【课件】相机几何与相机标定
- 第1节: 相机几何
- 3-1：【视频】针孔模型与透镜
- 3-2：【视频】相机几何
- 3-3：【视频】其他相机模型
- 第2节: 相机标定
- 4-1：【视频】针孔模型与透镜相机的标定
- 4-2：【视频】畸变相机的标定
- 第3节: 章节总结
- 5：【视频】章节总结
- 第2章: 三维重建基础与对极几何
- 6：【课件】三维重建基础与对极几何
- 第1节: 单视测量
- 7-1：【视频】单视重构：如何从单幅图像恢复三维场景结构
- 7-2：【视频】单视重构基础：无穷远点、线与平面
- 7-3：【视频】单视重构基础：隐消点与隐消线
- 7-4：【视频】单视重构原理
- 第2节: 三角化与极几何
- 8-1：【视频】对极几何的引入
- 8-2：【视频】三维重建基础
- 8-3：【视频】极几何与基础矩阵
- 8-4：【视频】基础矩阵估计
