• 学习时长

    2周线上学习/2天线下实践

  • 答疑服务

    2个月线上答疑辅导

课程价格: 3999.00

  • 第1章: 智能驾驶系统概论
  • 第1节: 概论
  • 1-1:【课件】智能驾驶系统概论
  • 1-2:【视频】自动驾驶概论
  • 第2节: Apollo仿真
  • 2-1:【课件】Apollo&LGSVL联合仿真
  • 2-2:【视频】Apollo&LGSVL联合仿真
  • 2-3:【视频】仿真环境搭建
  • 2-4:【视频】联合仿真对接
  • 2-5:【资料】实车实践文档
  • 第3节: 硬件安装与实车传感器启动
  • 3-1:【课件】硬件安装及遥控器介绍
  • 3-2:【视频】硬件安装与连接
  • 3-3:【课件】实车传感器启动实践部分
  • 3-4:【视频】实车启动传感器
  • 第4节: Apollo系统代码结构
  • 4:【视频】Apollo代码结构梳理
  • 第2章: 传感器标定
  • 第1节: 传感器标定原理
  • 5-1:【课件】传感器标定
  • 5-2:【视频】传感器标定
  • 第2节: 标定实践
  • 6:【视频】传感器标定实践
  • 第3节: 仿真环境下的标定实践
  • 7-1:【文档】Apollo&SVL联合仿真(二)标定
  • 7-2:【文档】附录
  • 第4节: 实车标定实践
  • 8:【文档】实车标定实践
  • 第3章: 智能驾驶感知
  • 第1节: 环境感知原理
  • 9-1:【课件】自动驾驶实践感知
  • 9-2:【视频】智能驾驶感知
  • 第2节: 仿真环境下的感知
  • 10:【文档】Apollo&SVL联合仿真(四)感知融合
  • 第3节: 实车感知操作
  • 11-1:【文档】感知模块操作实践
  • 11-2:【视频】Apollo感知代码:以Lidar感知为例
  • 第4章: 智能驾驶定位
  • 第1节: 定位方案与原理
  • 12-1:【课件】多传感器融合定位
  • 12-2:【视频】智能驾驶定位
  • 第2节: 实车定位实践
  • 13:【视频】实车定位实践
  • 第5章: 智能驾驶规划控制
  • 第1节: 规划控制入门
  • 14:【视频】规控入门
  • 第2节: 规划算法原理
  • 15-1:【课件】Apollo中的规划算法
  • 15-2:【视频】Apollo中的规划算法
  • 第3节: 控制算法原理
  • 16-1:【课件】 Apollo中的控制算法
  • 16-2:【视频】Apollo 中的控制算法
  • 第6章: Apollo&CARLA联合仿真
  • 第1节: Apollo架构介绍
  • 第2节: CARLA联合仿真环境搭建
  • 第3节: 智能驾驶系统的标定单元
  • 第4节: Apollo系统的定位单元
  • 第5节: Apollo系统的感知单元
  • 第6节: Apollo系统的规划控制单元
  • 第7节: 基于Apollo实车智能驾驶任务部署

激光雷达与惯导标定后生成的点云地图

激光雷达与惯导标定后生成的点云地图

相机与激光雷达内、外参标定

相机与激光雷达内、外参标定

定位地图

定位地图

相机与激光雷达融合感知

相机与激光雷达融合感知

无人车绕障

无人车绕障

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