课程价格 ：
¥3999.00
剩余名额
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学习时长
2周线上学习/2天线下实践
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答疑服务
2个月线上答疑辅导
- 第1章: 智能驾驶系统框架
- 第1节: 概论
- 1-1：【课件】智能驾驶系统概论
- 1-2：【视频】自动驾驶概论
- 第2节: 硬件安装与实车传感器启动
- 2-1：【课件】硬件安装与控车介绍
- 2-2：【视频】硬件安装实践
- 2-3：【课件】实车传感器启动实践部分
- 2-4：【视频】实车传感器启动实践
- 第3节: Apollo系统代码结构
- 3：【视频】Apollo代码结构梳理
- 第2章: 多传感器标定
- 第1节: 传感器标定原理
- 4-1：【课件】多传感器标定原理
- 4-2：【视频】多传感器标定原理
- 第2节: 标定实践
- 5：【视频】多传感器标定实践
- 第3节: 实车标定实践
- 6：【文档】实车多传感器标定实践
- 第3章: 动静态障碍物感知原理与实践
- 第1节: 环境感知原理
- 7-1：【课件】智能驾驶动静态障碍物感知课件
- 7-2：【视频】智能驾驶动静态障碍物感知
- 第2节: 实车感知操作
- 8-1：【文档】感知模块操作实践文档
- 8-2：【视频】Apollo感知代码框架梳理:以Lidar感知为例
- 第4章: 定位原理与实践
- 第1节: 定位方案与原理
- 9-1：【课件】定位方案与原理课件
- 9-2：【视频】常用定位方案与原理
- 第2节: 实车定位实践
- 10：【视频】实车定位实践
- 第5章: 规划与控制原理
- 第1节: 规划控制入门
- 11：【视频】规划与控制原理入门
- 第2节: 规划算法原理
- 12-1：【课件】典型规划算法---以Apollo中的规划算法为例
- 12-2：【视频】典型规划算法---以Apollo中的规划算法为例
- 第3节: 控制算法原理
- 13-1：【课件】 典型控制算法---以Apollo中的控制算法为例
- 13-2：【视频】典型控制算法---以Apollo中的控制算法为例
- 第6章: Apollo&CARLA联合仿真
- 第1节: Apollo架构介绍
- 第2节: CARLA联合仿真环境搭建
- 第3节: 智能驾驶系统的标定单元
- 第4节: Apollo系统的定位单元
- 第5节: Apollo系统的感知单元
- 第6节: Apollo系统的规划控制单元
- 第7节: 基于Apollo实车智能驾驶任务部署
激光雷达与惯导标定后生成的点云地图
激光雷达与惯导标定后生成的点云地图
相机与激光雷达内、外参标定
相机与激光雷达内、外参标定
定位地图
定位地图
相机与激光雷达融合感知
相机与激光雷达融合感知
无人车绕障
无人车绕障
