• 学习时长

    10周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

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    一年/告别拖延,温故知新

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支持花呗分期

  • 第1章: 机器人抓取与操作介绍
  • 第1节: 课程介绍
  • 第2节: 机器人运动规划控制方法介绍
  • 第3节: 机器人传感器和视觉介绍
  • 第4节: 机器人学习方法介绍
  • 第5节: 实践工具
  • 第6节: 总结和回顾
  • 第5章: 深度学习和抓取-2
  • 第1节: Recap
  • 第2节: Intro to Imitation Learning
  • 第3节: Behavior Cloning
  • 第4节: Interactive Imitation Learning
  • 第5节: Inverse Reinforcement Learning
  • 第6节: Other Methods and Discussions
  • 第6章: 强化学习方法
  • 第1节: 强化学习简介
  • 第2节: Q learning
  • 第3节: Policy Learning
  • 第4节: Actor-Critic
  • 第5节: Offline RL and Inverse RL
  • 第6节: Other Methods and Discussions
  • 第7章: VLA模型方法
  • 第1节: VLA模型基础
  • 第2节: VLA主流模型
  • 第3节: VLA模型评价和测试方法
  • 第4节: VLA模型具体实践

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