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机械臂虚实映射与智能规划实战
实现RViz模型与真机1:1精准映射,集成RRT*路径规划与逆运动学算法,解决机械臂控制与避障问题
视觉引导智能抓取技术实训
结合机器视觉,采用规则算法与强化学习双路径,实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取
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