• 学习时长

    3天线下实战

  • 答疑服务

    1个月线上答疑辅导

机械臂虚实映射与智能规划实战

实现RViz模型与真机1:1精准映射,集成RRT*路径规划与逆运动学算法,解决机械臂控制与避障问题

视觉引导智能抓取技术实训

结合机器视觉,采用规则算法与强化学习双路径,实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取

遥操作数据驱动的模仿学习实战

搭建1比1遥操作数据采集平台,基于视觉语言VLA模型完成模仿学习训练,实现人类操作技能向机械臂的高效迁移与实机应用

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