• 学习时长

    8周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    课程配有作业/助教1V1批改

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

课程价格: 999.00

支持花呗分期

  • 1-1:开班典礼PPT
  • 1-2:【文档】课程预习资料
  • 第1章: 人形机器人技术发展现状与课程介绍
  • 2:【课件】第一章讲义:人形机器人技术发展现在与课程介绍
  • 第1节: 人形机器人发展历史
  • 3:【视频】人形机器人发展历史
  • 第2节: 人形机器人的算法研究现状
  • 4:【视频】人形机器人的算法研究现状
  • 第3节: G1 人形机器人的硬件组成
  • 5:【视频】人形机器人的硬件组成
  • 第4节: 人形机器人的软件系统
  • 6:【视频】人形机器人的软件系统
  • 第5节: 课程项目安排及仿真运控系统简介
  • 7:【视频】课程项目安排及仿真运控系统简介
  • 第6节: 实践作业:G1 人形机器人仿真环境搭建与运动控制
  • 8:【视频】本章作业:G1机器人仿真环境搭建与运动控制
  • 9:【视频】代码讲解:G1仿真和运控实现
  • 10-1:作业代码文件
  • 10-2:本章作业:G1 机器人仿真环境搭建与运动控制
  • 10-3:作业说明文档
  • 第2章: 基于强化学习的人形机器人行走控制
  • 第1节: 人形机器人双足行走的理论基础
  • 第2节: 强化学习原理与PPO算法
  • 第3节: 人形机器人双足行走的强化学习训练
  • 第4节: 人形机器人双足行走 Sim2Real 演示
  • 第5节: 实践作业:训练 G1 人形机器人行走控制强化学习模型
  • 第3章: 基于Lidar的人形机器人建图与定位
  • 第1节: 定位与建图方案与硬件简介
  • 第2节: 基于激光雷达的建图方案
  • 第3节: 基于激光雷达的定位方案
  • 第4节: 基于里程计和Lidar的融合定位
  • 第5节: 实践作业:G1 人形机器人激光雷达建图与定位
  • 第6章: 基于RealSense的人形机器人感知系统
  • 第1节: RealSense深度相机简介
  • 第2节: YOLO系列算法原理
  • 第3节: 足球场仿真环境介绍
  • 第4节: 球门和球场标线交点检测与识别
  • 第5节: 实践作业:基于YOLO11的足球、球门、球场标线检测和识别
  • 第7章: 人形机器人RoboCup仿真足球赛
  • 第1节: 感知后处理和坐标转换
  • 第2节: 空间视觉定位-标线匹配
  • 第3节: 空间视觉定位-EKF融合
  • 第4节: 人形机器人踢足球实践
  • 第5节: 实践作业:人形机器人RoboCup仿真足球赛

实践项目一:仿真环境下G1人形机器人双足运控系统搭建

Isaac Gym 强化学习模型训练

Sim2Sim Mujoco物理仿真

Sim2Real强化学习稳定行走

强化学习模型在Gazebo中部署

实践项目二:室内室外多仿真场景下,基于Lidar的仿真环境建图、定位、规划、避障、探索的全流程实践

基于Fast-LIO2算法的建图

基于NDT和GICP算法的定位

基于A*和DWA的规划与避障

TarePlanner自主探索实战

FarPlanner 自主导航实战

实践项目三:RoboCup仿真赛,基于YOLOv11的自定义类别检测识别追踪、空间视觉定位、踢足球任务实践

YOLOv11目标检测识别

视觉空间定位

人形机器人踢足球

演示项目四:大模型赋能人形机器人前沿追踪与解密

大模型语音指令控制

基于NaVid的室内端到端巡航

未注册验证后自动登录,注册/登录则视为同意

《服务协议》《隐私协议》

请完善资料,让我们更好的为您服务!

+86  (手机号已绑定)

未注册验证后自动登录,注册/登录则视为同意

《服务协议》《隐私协议》