课程价格 ：
¥5999.00
剩余名额
1
-
学习时长
线下3天/每天8小时
-
答疑服务
1个月线上答疑辅导
-
作业批改
线下5-6人一组/每组一名助教
— 强化学习双足行走Sim2Real实战 —
Isaac Gym强化学习仿真训练
Sim2Sim Mujoco物理仿真
Sim2Real强化学习稳定行走
— 建图、定位、规划、避障实战 —
基于Fast-LIO2算法的建图
基于NDT和GICP算法的定位
基于A*和DWA的规划与避障
— 人形机器人自主导航实战 —
— 人形机器人VLN实战 —
TarePlanner自主导航实战
FarPlanner自主导航实战
— 人形机器人VLN实战 —
VLN室内端到端导航实战
- 1：领学文档.pdf
- 第2章: 基于强化学习的行走控制
- 2：【视频】代码讲解：强化学习训练配置文件
- 第5章: TarePlanner 与 FarPlanner 自主导航
- 3：【视频】代码讲解：开发环境与TarePlanner
- 4：【视频】代码讲解：FarPlanner
