移动机器人视觉三维感知的现在与将来

主讲人:王凯旋 | 博士

  • 开课时间

    2021.05.22 19:00

  • 课程时长

    124分钟

  • 学习人数

    3621人次学习

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移动机器人视觉三维感知的现在与将来

相比于其他传感器,相机能提供丰富的场景信息,同时在尺寸、重量、功耗及成本上有着巨大的优势,因此被广泛应用于移动机器人领域。

 

在这个技术分享会上,我将介绍基于视觉的三维环境感知方案,即通过图像序列对环境的三维结构进行估计和重建;将介绍基于多视角几何的方案以及当前基于深度学习的方案。这些方案被成功地应用于无人机的自主飞行中。随着技术的发展,我们也发现一些其他的场景表示方案, 我们将探讨这些方案将会如何影响未来的实时三维场景重建技术。

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