传感器融合算法课

主讲人:feng_han | 小鹏汽车智能驾驶算法总监

  • 开课时间

    2021.11.09 19:00

  • 课程时长

    91分钟

  • 学习人数

    4618人次学习

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传感器融合算法课

传感器是现代自动化系统的硬件基础,传感器对外界环境的感知能力决定了驾驶的智能化程度。在高级辅助驾驶系统中,多个传感器(摄像头,毫米波雷达,激光雷达,超声波雷达等)所获取的信息通过传感器融合模块统一融合为覆盖自车周围360度的运动目标跟踪结果,作为预测和规划的依据。

在本课程中,我们将介绍常见传感器及传感器融合在智能辅助驾驶系统中的作用,讨论传感器融合算法的整体框架和常见技术(坐标系变换和运动补偿,数据关联,卡尔曼滤波器等)。并且,我们将以一个常见的难点问题为例,静止目标检测问题,来讨论这些技术在传感器融合中综合运用。