视觉SLAM直接法简介

主讲人:SpowerR | 慕尼黑工业大学博士

  • 开课时间

    2021.11.28 20:00

  • 课程时长

    120分钟

  • 学习人数

    3266人次学习

立即报名

立即报名

视觉SLAM直接法简介

近年来直接法VO/SLAM取得了令人瞩目的进展。相对于传统的基于特征点的方法,直接法在精度和鲁棒性方面有自己独特的优势。本次分享首先概述与直接法相关的基本知识,然后重点介绍直接法近期的几个代表工作,最后讨论直接法的局限性、潜力和未来工作。