相对位姿估计的进展和新方法

主讲人:赵季 | 华中科技大学博士

  • 开课时间

    2021.12.04 20:00

  • 课程时长

    99分钟

  • 学习人数

    6257人次学习

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相对位姿估计的进展和新方法

相对位姿估计是三维视觉的基础之一,在自动驾驶、机器人和增强现实领域都有广泛的应用。这个领域历史悠久,存在很多经典算法。然而随着新场景和新技术的出现,不断有新的方法被提出来。本次公开课首先对这个领域进行回顾。随后以讲者的相关工作为案例,分别讲述:(1) 相对位姿估计中经典问题的新解法;(2) 使用新型特征匹配估计相对位姿,包括针对这一定制化问题的建模和solver构造;(3) 相对位姿估计领域的可认证全局最优算法。期望通过本次公开课,增加听众对经典几何视觉的兴趣,降低入门和进阶的难度。

 

 

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