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    相对位姿估计的进展和新方法

    主讲人：赵季 | 华中科技大学博士

    • 开课时间

      2021.12.04 20:00

    • 课程时长

      99分钟

    • 学习人数

      12382人次学习

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    相对位姿估计的进展和新方法

    相对位姿估计是三维视觉的基础之一，在自动驾驶、机器人和增强现实领域都有广泛的应用。这个领域历史悠久，存在很多经典算法。然而随着新场景和新技术的出现，不断有新的方法被提出来。本次公开课首先对这个领域进行回顾。随后以讲者的相关工作为案例，分别讲述：(1) 相对位姿估计中经典问题的新解法；(2) 使用新型特征匹配估计相对位姿，包括针对这一定制化问题的建模和solver构造；(3) 相对位姿估计领域的可认证全局最优算法。期望通过本次公开课，增加听众对经典几何视觉的兴趣，降低入门和进阶的难度。

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