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    六维物体位姿估计与追踪：从实例级到类别级

    主讲人：王鹤 | 北京大学助理教授

    • 开课时间

      2022.04.24 13:00

    • 课程时长

      90分钟

    • 学习人数

      13114人次学习

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    六维物体位姿估计与追踪：从实例级到类别级

    物体的六维位姿（6Dof Pose，包括3Dof的Translation和3Dof的Rotation）是将物体从世界坐标系转换到相机坐标系的重要物理性质，六维位姿的估计和追踪（Estimation and Tracking）被广泛应用于机器人视觉、抓取和控制等领域。

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