六维物体位姿估计与追踪:从实例级到类别级

主讲人:王鹤 | 北京大学助理教授

  • 开课时间

    2022.04.24 13:00

  • 课程时长

    90分钟

  • 学习人数

    5516人次学习

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六维物体位姿估计与追踪:从实例级到类别级

物体的六维位姿(6Dof Pose,包括3Dof的Translation和3Dof的Rotation)是将物体从世界坐标系转换到相机坐标系的重要物理性质,六维位姿的估计和追踪(Estimation and Tracking)被广泛应用于机器人视觉、抓取和控制等领域。

 

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