视觉状态估计及其在无人系统中的应用

主讲人:songyuzonymu | 副教授

  • 开课时间

    2018.12.18 19:00

  • 课程时长

    80分钟

  • 学习人数

    2775学习

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视觉状态估计及其在无人系统中的应用

感知、状态估计、规划、控制是机器人自主移动的核心要素,其中,状态估计处于技术体系的核心位置。

该报告将首先为大家梳理典型视觉(&惯性)状态估计的算法及其关系脉络,并给大家介绍当下主流的多源融合的状态估计方法及其在无人机的应用。

 

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