面向机器人系统的长期、大规模的定位导航

主讲人:殷鹏 | Project Scientist

  • 开课时间

    2022.08.13 20:00

  • 课程时长

    120分钟

  • 学习人数

    2046人次学习

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面向机器人系统的长期、大规模的定位导航

随着无人驾驶与机器人技术的发展,越来越多的应用要求机器人系统可以适用于长时间、大范围的自主工作模式。但是在GPS不稳定或者没有GPS的情况下(矿区、林区、地下、火星等),制约机器人长航程自主规划决策的一个关键技术难点在于鲁棒的重定位。在现实生活中,重定位往往伴随着随着复杂的空间地理信息、光照季节的变化、视角的变化等影响。同时不同种类机器人运动模态的偏差和视角的差异性也会导致不同机器人之间的协同定位难度提高。本talk会结合我们目前的一些研究进展,探讨针对于移动机器人、无人机系统、多机器人系统的长期、大规模定位问题研究和定位问题中的终身学习问题,以及一些方向性思考。

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