L2+Planning:浅谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战

主讲人:刘思康 | 大疆车载规控组负责人

  • 开课时间

    2022.10.20 20:00

  • 课程时长

    85分钟

  • 学习人数

    22000人次学习

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L2+Planning:浅谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战

本场分享首先简述量产自动驾驶中两条主流路线,然后分析L2+与L4不同自动驾驶层级中规划问题的差异,包括是否依赖高精度地图、感知不确定性带来的影响,最后重点介绍防御性规划(Contingency Planning)以及预期风险规划(Risk-Aware Planning)的概念以及在自动驾驶中的应用。

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