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    L2+Planning：浅谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战

    主讲人：刘思康 | 大疆车载规控组负责人

    • 开课时间

      2022.10.20 20:00

    • 课程时长

      85分钟

    • 学习人数

      17200人次学习

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    L2+Planning：浅谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战

    本场分享首先简述量产自动驾驶中两条主流路线，然后分析L2+与L4不同自动驾驶层级中规划问题的差异，包括是否依赖高精度地图、感知不确定性带来的影响，最后重点介绍防御性规划(Contingency Planning)以及预期风险规划(Risk-Aware Planning)的概念以及在自动驾驶中的应用。

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