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主讲人：陈谢沅澧 | 国防科技大学副教授
2022.11.23 20:00
54分钟
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环境理解是实现自动驾驶的重要模块之一。无人车利用激光雷达（LiDAR）实现环境理解是当前的热门解决方案。传统的算法使用激光雷达提供的几何信息来估计无人车的状态。然而，在真实的复杂动态环境中，仅仅使用几何信息无法提供可靠、鲁棒的状态估计和定位结果。无人车需要对环境有更高级别的语义信息来提高定位和建图的精度。本报告将探讨无人车如何使用语义信息来提高基于激光雷达的定位和建图的若干关键技术。
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