迈向统一的点云三维物体检测框架

主讲人:杨泽同 | 香港中文大学博士生

  • 开课时间

    2022.12.01 20:00

  • 课程时长

    59分钟

  • 学习人数

    2470人次学习

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迈向统一的点云三维物体检测框架

3D物体检测在自动驾驶,机器人等领域有着普遍的应用。点云,受益于其可以准确描述三维世界形状的性质,被广泛应用于不同场景的3D物体检测框架中。而由于其稀疏,无序的性质,现有的3D物体检测器普遍可以细分成为基于点的,和基于体素的框架。在本次分享中,我们首先对基于点和基于体素的检测器分别介绍我们的探索。最后我们将介绍一个统一的三维物体检测范式,从而实现对于两种不同的检测器框架的统一。

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