面向无人机的自主导航与避障

主讲人:鲁鹏 | 香港大学助理教授

  • 开课时间

    2022.12.15 20:00

  • 课程时长

    62分钟

  • 学习人数

    3137人次学习

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面向无人机的自主导航与避障

近年来,随着视觉以及控制技术的提高,无人机的自主性能也越来越强。正因为此,无人机的应用也越来越广泛。然而,无人机的自主导航与控制一直面对各种各样的挑战。无人机在室外未知环境下面对各种潜在威胁,如何在未知环境中进行自主导航与控制极具挑战。本报告在未知环境下的背景下,聚焦无人机在定位以及自主导航方面的挑战,讨论一些增强无人机在这种情况下进行智能导航与控制的技术。

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