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    无人机集群的状态估计和协同定位与建图（CSLAM）

    主讲人：徐浩 | 香港科技大学博士

    • 开课时间

      2023.04.20 20:00

    • 课程时长

      129分钟

    • 学习人数

      7994人次学习

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    无人机集群的状态估计和协同定位与建图（CSLAM）

    本talk将会从嘉宾的研究工作出发，从单机智能到多机智能的跨越开始，探讨无人机集群从相对定位到分布式协同建图在内的课题；并展示相关技术包括：无人机互相避障，未知环境探索这些任务中的应用效果。此外，将会探讨有关技术潜在的应用场景和未来技术发展方向上的一些思考。

     

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