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    通往可泛化的物体感知与操控

    主讲人：耿浩然 | 北京大学图灵班本科生

    • 开课时间

      2023.07.23 10:00

    • 课程时长

      82分钟

    • 学习人数

      6670人次学习

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    通往可泛化的物体感知与操控

    基于视觉的可泛化的机器人感知和操控是最近学术界研究的热点。本次talk中，讲者将分享他在这一领域的一系列创新研究，主要集中在物体感知和交互的泛化性。首先，他将从铰接物体的可泛化感知和交互说起，解析他如何通过可泛化的零件搭建了跨类别物体感知的桥梁，并在此基础上进行交互的工作。随后，他会深入探讨一种全新的基于零件交互的benchmark以及策略学习方法。此外，他还将详细阐述从双指机械夹爪到灵巧机器人手的可泛化物体抓取策略。在讲座的最后，他将对他的一些其他研究工作以及未来的研究计划进行展望。

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