• 邀
    请
    朋
    友
    一
    起
    学

    分享至

    取消分享

    Sparse4D: 稀疏范式的端到端融合感知算法

    主讲人：林学武 | 地平线视觉算法工程师

    • 开课时间

      2023.12.08 20:00

    • 课程时长

      120分钟

    • 学习人数

      7632人次学习

    立即学习
    添加工作人员微信领取课件

    立即学习

    Sparse4D: 稀疏范式的端到端融合感知算法

    多视角时序融合感知算法是自动驾驶领域近年来最受关注的研究方向之一。如何在保证感知质量的前提下，实现融合感知算法的稀疏化和端到端是亟待解决的问题。稀疏化可以降低算法计算复杂度，打破算力对感知距离的限制，并且稀疏的输出形式为端到端提供了基础，让更多的下游任务（如跟踪、预测、规划等）能接入进来，以进一步发挥神经网络的作用。本次分享从稀疏感知和端到端出发，介绍Sparse4D系列算法的设计思路与实现，以及未来的研究方向。

    • 课程介绍
    • 课件领取
    • 相关课程

    直播精华文稿暂未上传
    点击领取完整课件
    自动驾驶环境感知
    机器人与自动驾驶 环境感知 进阶
    面向自动驾驶场景的4D标注
    机器人与自动驾驶 环境感知 进阶
    自动驾驶控制与规划
    机器人与自动驾驶 规划控制 进阶
    自动驾驶与机器人中的SLAM技术
    机器人与自动驾驶 定位与建图 进阶

    报名成功

    添加工作人员微信领取课件


    点此立即学习

    关于我们 版权声明 联系电话：010-86226736
    服务协议 反馈建议 联系邮箱：hezuo@shenlanxueyuan.com
    官方微信公众号
    扫码下载APP
    在线咨询
    常见问题
    证书查询
    返回顶部