Sparse4D: 稀疏范式的端到端融合感知算法

主讲人:林学武 | 地平线视觉算法工程师

  • 开课时间

    2023.12.08 20:00

  • 课程时长

    120分钟

  • 学习人数

    2847人次学习

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Sparse4D: 稀疏范式的端到端融合感知算法

多视角时序融合感知算法是自动驾驶领域近年来最受关注的研究方向之一。如何在保证感知质量的前提下,实现融合感知算法的稀疏化和端到端是亟待解决的问题。稀疏化可以降低算法计算复杂度,打破算力对感知距离的限制,并且稀疏的输出形式为端到端提供了基础,让更多的下游任务(如跟踪、预测、规划等)能接入进来,以进一步发挥神经网络的作用。本次分享从稀疏感知和端到端出发,介绍Sparse4D系列算法的设计思路与实现,以及未来的研究方向。

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