VCD: 自动驾驶多模态感知蒸馏新范式

主讲人:黄琳焱 | 上海AI Lab见习研究员

  • 开课时间

    2023.12.13 20:00

  • 课程时长

    120分钟

  • 学习人数

    3904人次学习

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VCD: 自动驾驶多模态感知蒸馏新范式

       如何通过蒸馏知识将大模型的准确性传递到小模型上是自动驾驶感知的关键问题。蒸馏知识可以在不增加额外成本的情况下显著提高模型的精度,然而大模型通常具有较高的计算开销。

       本课程将介绍 VCD 在自动驾驶中以较小的开销传递更准确的多模态几何位置信息给纯视觉模型的方法,而且无需考虑领域差异。同时,我们还会探讨BEV感知算法的历史以及未来的发展。

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       如何通过蒸馏知识将大模型的准确性传递到小模型上是自动驾驶感知的关键问题。蒸馏知识可以在不增加额外成本的情况下显著提高模型的精度,然而大模型通常具有较高的计算开销。

       本课程将介绍 VCD 在自动驾驶中以较小的开销传递更准确的多模态几何位置信息给纯视觉模型的方法,而且无需考虑领域差异。同时,我们还会探讨BEV感知算法的历史以及未来的发展。

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       如何通过蒸馏知识将大模型的准确性传递到小模型上是自动驾驶感知的关键问题。蒸馏知识可以在不增加额外成本的情况下显著提高模型的精度,然而大模型通常具有较高的计算开销。

       本课程将介绍 VCD 在自动驾驶中以较小的开销传递更准确的多模态几何位置信息给纯视觉模型的方法,而且无需考虑领域差异。同时,我们还会探讨BEV感知算法的历史以及未来的发展。

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