SurroundOcc:环视三维占据栅格预测

主讲人:韦祎 | 清华大学博士

  • 开课时间

    2024.03.27 19:50

  • 课程时长

    44分钟

  • 学习人数

    952人次学习

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SurroundOcc:环视三维占据栅格预测

由于自动驾驶中的基石任务三维目标检测天然存在长尾效应,对于没有激光雷达加持的纯视觉系统,我们需要三维重建来对环境进行稠密感知。而相较于实时三维重建的常用手段之一的深度估计,三维占据栅格具有一些优势。本次我将简要回顾环视深度估计相关算法,之后详细介绍SurroundOcc方法,最后介绍相关拓展和改进。

 

 

 

 

 

由于自动驾驶中的基石任务三维目标检测天然存在长尾效应,对于没有激光雷达加持的纯视觉系统,我们需要三维重建来对环境进行稠密感知。而相较于实时三维重建的常用手段之一的深度估计,三维占据栅格具有一些优势。本次我将简要回顾环视深度估计相关算法,之后详细介绍SurroundOcc方法,最后介绍相关拓展和改进。

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