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开课时间
2024.09.10 19:55
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课程时长
100分钟
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学习人数
771人次学习
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可泛化的机器人操纵对家庭服务类机器人来说十分关键，近期的研究为了实现可泛化的机器人操纵往往依赖于海量数据进行模仿学习，但在真实场景中收集充足的机器人数据过于昂贵。因此本工作拟借助大语言模型充足的世界知识和上下文学习能力，将大语言模型与传统控制算法相结合，使得大语言模型可以直接用于机器人底层控制，从而借助少量示例数据实现复杂铰链物体的可泛化操纵。
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