大模型在非结构化机器人操作中的部署

主讲人:常昊男 | 罗格斯大学博士生

  • 开课时间

    2024.11.28 10:00

  • 课程时长

    75分钟

  • 学习人数

    543人次学习

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大模型在非结构化机器人操作中的部署

大语言模型和视觉语言模型的零样本与少样本泛化能力,为机器人在非结构化场景中的操作提供了新的可能。然而,视角限制、大模型的幻觉效应以及动作数据的匮乏,也为大模型在这些场景中的应用带来了挑战。通过解析非结构化操作中的关键问题,我们构建了一条可行且具备扩展性的技术路线,来推动机器人在非结构化场景中的操作能力。

大语言模型和视觉语言模型的零样本与少样本泛化能力,为机器人在非结构化场景中的操作提供了新的可能。然而,视角限制、大模型的幻觉效应以及动作数据的匮乏,也为大模型在这些场景中的应用带来了挑战。通过解析非结构化操作中的关键问题,我们构建了一条可行且具备扩展性的技术路线,来推动机器人在非结构化场景中的操作能力。

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